问 这是为什么？我设置的是查询模式，中断线没有接。采用ZLG的USBCAN作为调试用，从我的CAN设备发数据到USBCAN能接收到，但是从USBCAN发送数据，我的CAN接口始终看不到，状态寄存器和中断寄存器的接收标志始终没有变化，直接去读接收缓冲器，但是能看到正确的数据，用USBCAN发送3－5次就能正确接收到。请问各位高手，这是什么原因啊 答 1: 工作模式和寄存器的初始化。 答 2: 偶也遇到了这样的问题！偶现在也是这样的问题，郁闷极了，你是怎么解决的？能否交流一下啊。 答 3: 我也是啊，郁闷啊兄弟我也是遇到了你这样的问题了，直接查看接收寄存器能看到数据，但是读不回来，而且状态寄存器的值总是0X0C，不晓得是怎么回事，不晓得2位仁兄解决问题没？拉兄弟我一把啊！ 答 4: 我以前也碰到过类似的问题,但最后解决了我以前也碰到过类似的问题,但最后解决了.
在连续好长时间分析后,发现CAN接收程序出问题.
在接收程序中,通过查询方式来判断有无数据
  while((SR&0x01)==0x01); 等待判断
  .......//接收程序

  在使用此语句进行判断时,不能正常接收数据,也不能触发SR和IER,最后此判断程序格式改为:
    while((SR&0x01)==0x01)
  {
   .......//接收程序;
  }
上述问题就解决了!
希望作参考.