问 我在单节点自测时，写了发送缓冲区，再写自发自收命令，然后读接收缓冲区，但是数据却不对，请问大家，有哪些原因呢？ 答 1: 我也是遇到这个问题我也遇到这个问题，并且在状态寄存器里面发现出错了，什么原因，那位前辈指点一下。 答 2: 我也遇到同样问题，请高手给个答案，谢谢 答 3: 一定要接上终端电阻SJA1000自收发模式需要几个步骤：
1.置位模式寄存器的自测试位。
2.命令寄存器的自接收请求和发送位要同时置位。
3.验收过虑设置设为全接收
4.CAN_H,CAN_L间一定有终端电阻在场 答 4: 上面的要求，我全都设了，为什么还不对啊  可以正常发送，可以触发接收中断，但就是读出的数据不对