EEPW论坛

问 硬件有华邦的W77E58，SJA1000、6N137、82C250。另一个节点是周立功的USBCAN1转换器，波特率设置为03，1C，也就是125k。初始化时候监视外部数据地址，显示初始化是成功的，然后向发送缓冲器写10个字节的数据，写入后，置位命令寄存器的发送请求位，此时SJA1000马上显示复位。然后状态寄存器的值变为c4，软件复位后，仍然是04，只有硬件重新上电之后，才是0C。不知道是什么原因，很着急，请帮忙。 答 1: OH! Reply is here.CAN的一个普遍问题 [转载自工控网]

CAN的一个普遍问题
作者：穿山甲，2004-3-9 17:02:00发表于：《现场总线论坛》 共有17人回复  
　　我现在在调试CAN总线，用的是SJA1000＋80C196单片机＋6N137＋82C250，遇到的问题是：
　　初始化正常，SJA工作正常，把板子连到总线上，利用仿真器发送一帧数据，出现问题。
　　我发现当发送一帧数据后，状态寄存器为C4，也就是说传输错误计数器已经超过了限制（255），请问在什么情况下会发生这样的错误？

以下是对《CAN的一个普遍问题》的回复：  
清风笑：  　　2004-3-11 12:46:00
　　 当工作于BasicCAN工作模式时，在每次发送CAN信息帧的“响应场”，SJA1000芯片都会检查CAN总线上其他节点发来的总线确认信号，以判断是否发送完成；这是由CAN2.0规范所决定的。
　　 当单个SJA1000芯片发送CAN信息帧时，会无法收到总线上其他节点的确认信息，从而判断本节点本次发送过程失败，导致自动进入“重发”模式，发送错误计数器REG_CAN_TXERR的值增加；如果REG_CAN_TXERR的值超过限值，将使SJA1000芯片发生总线离线，进入复位状

穿山甲：  　　2004-3-11 13:47:00
　　 多谢清风笑的指点，我现在把两块板子已经连了起来（A板发送，B板接收），还是这样，我想知道为什么B板没有应答，问题可能会出现在哪？B板初始化应该是过去的，连线也是正确和通的。多谢！！

瑜家学子：  　　2004-3-12 11:58:00
　　 出现这种情况可能是两边的波特率设置有问题，还有可能就是两边的工作模式不同，如一边是Basic模式而另一边却是Peli模式，由于二者在SJA1000中接收缓冲区的数据格式的不同，从而导致接收不正确。再不行的话可能就是硬件的问题了，如接线是否正确，有没有虚焊，建议你用示波器看看发送端和接收端的波形，仔细看看发送是否成功了，接收端是否有数据