问 两块板子，分别是basicCAN和 peliCAN 的模式，其中的都设置为接受所有的信息了，AMR=0XFF 了。 答 1: re可以
答 2: peliCAN 模式向下兼容basicCAN，能够同时接收11位和29位ID帧。    basicCAN 节点可以收到 peliCAN 节点发出11位ID的 CAN2.0A 帧，但basicCAN 节点不能够收到 peliCAN 节点发出29位ID的 CAN2.0B 帧；反之则可以。 答 3: 那么说peliCAN 也只能用11位id的CAN 2.0A帧了？ 答 4: repeliCAN用29位ID 也可以兼容11位的
BACICCAN只能是11位ID