问 用sja1000 PeliCAN 自检测模式，发现一帧标准帧的数据只能发送最多2个字节，加上帧信息与帧ID，最多就是5个字节，其余的发送信息在接收后都和原信息不符合。改变了几个波特率，现象都是一样的。请教可能的原因会是哪些？谢谢！！ 答 1: re应该时帧信息寄存器没有设置对 答 2: re re帧信息肯定是对的。我发送给另外一个节点，那个节点收到的信息就是正确的，但是自收发和接收另外节点的信息就会出错。自发送命令执行后，RX和TX错误计数寄存器的值都为0x00，错误代码捕捉寄存器值为0x00，仲裁丢失捕捉寄存器的值为0x00，错误代码捕捉寄存器值为0x00。自发送后状态寄存器的值为0x0D，读RX FIFO后状态寄存器的值为0x0C. 答 3: reCAN卡收到的数据正确吗? 答 4: re re re是啊。是不是位定时的问题呢？