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问      下面是一个CAN循环发送的程序，不知为什么，当没有Delay_s(0x2000)时只能发送一帧，加上后便正常。请问这是为什么？十分感谢！


while(1)
{
    
    CANMOD(CAN1).Bits.TPM_BIT=1;
    TempTxBuf.TxFrameInfo.Word=0;
    len=32;
    for(i=0;i<len;i++)
    {   
     TempTxBuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT=0x00;
     TempTxBuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT=0x00;
     TempTxBuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT=0x08;
     TempTxBuf.TxCANID.Word=CAN_MAX_ID;
     memcpy((UINT8 *)&TempTxBuf.CANTDA,&DataBuf[i*8],4);
     memcpy((UINT8 *)&TempTxBuf.CANTDB,&DataBuf[4+i*8],4);
        
    while(1)
      {  
if((0!=CANSR(CAN1).Bits.TBS1_BIT)&&(0==CANSR(CAN1).Bits.TS1_BIT))
    {
    temp2.Word =0;//
    TxBUF1(CAN1) = TempTxBuf;
    temp2.Bits.STB1_BIT=1;
    break;
    }
      }
     temp2.Bits.TR_BIT = 1;
      CANCMR(CAN1).Word=temp2.Word;
       //Delay_s(0x2000);
         
   }
        
        
}         答 1: trywhile(1)
{
    
    CANMOD(CAN1).Bits.TPM_BIT=1;

    Delay_s(0x2000);//注意这里，试试

    TempTxBuf.TxFrameInfo.Word=0;
    len=32;
    。。。
}        
答 2: 谢谢exdata！    
    我又试了一下，还是只能发送一帧。
    还请多给一些建议，谢谢了！