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CAN,SJA1000 刚接触CAN总线,SJA1000的寄存器操作??
问
调试电路:89C52+SJA1000,P2^5(A13)直接接SJA1000的CS,RST直接上拉接VCC,
SJA1000基地址为0x0000(P2口其它位均未用)
bit CAN_init(void)
{
bit fgCAN_err=1;
uchar byte;
XBYTE[0x0000]=1; //进入复位模式
byte=XBYTE[0x0000]; //查询是否在复位模式,结果为0 ??
XBYTE[iCAN_CDR]=0;
XBYTE[iCAN_ACR]=0;
XBYTE[iCAN_AMR]=0xff;
XBYTE[iCAN_BTR0]=0x31;
XBYTE[iCAN_BTR1]=0x18;
XBYTE[iCAN_OCR]=0x55;
byte=XBYTE[iCAN_CMR];
XBYTE[iCAN_CR]=0x6c;
byte=XBYTE[iCAN_CR];
}
bit CAN_test(void)
{
bit fgCAN_err;
uchar byte;
XBYTE[iCAN_Test]=0x55;
delay(5);
byte=XBYTE[iCAN_Test];
if(byte!=0x55) fgCAN_err=1;
return (fgCAN_err);
}
以上程序中byte变量得到的全部是0,未发生变化,不知道是什么原因??
检察硬件应该没问题(手工搭的实验板) 答 1: 检查一下你的电路SJA1000上电复位后mode寄存器的值是0x28 答 2: 首先,复位电路设计有问题!!具体/RST有效。参考《SJA1000 独立CAN控制器》
SJA1000基地址为0x0000(P2口其它位均未用)
bit CAN_init(void)
{
bit fgCAN_err=1;
uchar byte;
XBYTE[0x0000]=1; //进入复位模式
byte=XBYTE[0x0000]; //查询是否在复位模式,结果为0 ??
XBYTE[iCAN_CDR]=0;
XBYTE[iCAN_ACR]=0;
XBYTE[iCAN_AMR]=0xff;
XBYTE[iCAN_BTR0]=0x31;
XBYTE[iCAN_BTR1]=0x18;
XBYTE[iCAN_OCR]=0x55;
byte=XBYTE[iCAN_CMR];
XBYTE[iCAN_CR]=0x6c;
byte=XBYTE[iCAN_CR];
}
bit CAN_test(void)
{
bit fgCAN_err;
uchar byte;
XBYTE[iCAN_Test]=0x55;
delay(5);
byte=XBYTE[iCAN_Test];
if(byte!=0x55) fgCAN_err=1;
return (fgCAN_err);
}
以上程序中byte变量得到的全部是0,未发生变化,不知道是什么原因??
检察硬件应该没问题(手工搭的实验板) 答 1: 检查一下你的电路SJA1000上电复位后mode寄存器的值是0x28 答 2: 首先,复位电路设计有问题!!具体/RST有效。参考《SJA1000 独立CAN控制器》
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