问 ZLGCANTest中的帧ID是什么意思，在ACR为00000000，AMR为ffffffff，单滤波情况下，自发自收，发送帧ID为0000ffff的标准数据帧，接受到的帧ID为000007ff，为什么啊？ 答 1: re1，ZLGCANTest中的帧ID就是CAN标识符；

2，11位ID0x0000ffff超越范围的高位将被剪切； 答 2: re这样对吗？

验证码设成：0x100，屏蔽码设成：0x00000003，则只有信息帧ID为0x100~0x103的报文可接受。
答 3: 你说得对 答 4: re不对，应该是：  验收代码：0x20000000；屏蔽码：0x007fffff
                单滤波，标准帧 答 5: 关于验收过滤的设置，见《CAN控制器SJA1000验收滤波器原理与应用》。

http://www.zlgmcu.com/download/downs.asp?ID=31 答 6: id_10-id_3参与滤波，id_2-id_0不参与？