共2条
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SJA1000 !!!SJA1000的初始化问题!!!
问
我用atmega128搭了一个CAN节点。但对SJA1000的初始化写不进去。用SJA1000的CLOCKOFF脚来测试,用示波器观测。程序如下:
#include <mega128.h>
#define CAN_MODE *(volatile unsigned char *) 0X0100 //模式寄存器
#define CAN_CDR *(volatile unsigned char *) 0X011F //时钟分频寄存器
void main(void)
{
SPH=0x0F;
SPL=0XFF; //设置AVR堆栈为SP=0X0FFF;
MCUCR=0x80; //允许访问外部SRAM;
CAN_MODE=0x09;
#asm("nop");
CAN_CDR=0x88;
#asm("nop"); //关闭CLOCKOFF;
CAN_MODE=0x08;
#asm("nop");
}
结果是仍能够观测到CLOCKOFF端有波形输出,这和代码的意图是相反的.
另外,mega128的SRAM空间组织如下:
0x0000---0x001f为32个通用寄存器组; 0x0020---0x005f为64个字节的I/O寄存器空间; 0x0060---0x00ff为160个字节的扩展I/O寄存器空间;
0x0100---0x10ff为4096个字节的内部SRAM;
0x1100---0xffff为61184个字节的外部扩展SRAM;
我用A15作为SJA1000的片选端。则寻址范围为:0x0000---0x7fff; SJA1000的寄存器是作为外部设备映射在AVR内部的。那我的映射地址是该从内部SRAM(0x0100---0x10ff)开始还是从外部扩展SRAM(0x1100---0x7fff)开始呢?
我两个都试过了,初始化中关闭CLOCKOFF脚,但观测还是有波形输出,真不知道问题出在哪个地方。
请各位多多指教,我的邮箱:
wilson-pj@163.com
答 1: re你能判断main函数跑完了程序会如何运行吗?否则你的测试就没有参考价值了。其他的不说。 答 2: 继续请教exdata 这个测试只是想看一下初始化程序能否写进SJA1000,外部可直接观测的就是CLOCKOFF的波形图,若编程能改变其输出波形说明初始化能够写进去,(初始化能写进去则可以对SJA1000进行下一步的操作),否则初始化没有起到根本的作用,SJA1000不能工作。
程序就三句:第一句让SJA1000进入复位模式,第二句让SJA1000的CLOCKOFF端关闭(不让它对外输出波形),第二句让SJA1000进入工作模式。然后用示波器观测有无波形。系统默认是2分频,初始化语句让它关闭输出。
#include <mega128.h>
#define CAN_MODE *(volatile unsigned char *) 0X0100 //模式寄存器
#define CAN_CDR *(volatile unsigned char *) 0X011F //时钟分频寄存器
void main(void)
{
SPH=0x0F;
SPL=0XFF; //设置AVR堆栈为SP=0X0FFF;
MCUCR=0x80; //允许访问外部SRAM;
CAN_MODE=0x09;
#asm("nop");
CAN_CDR=0x88;
#asm("nop"); //关闭CLOCKOFF;
CAN_MODE=0x08;
#asm("nop");
}
结果是仍能够观测到CLOCKOFF端有波形输出,这和代码的意图是相反的.
另外,mega128的SRAM空间组织如下:
0x0000---0x001f为32个通用寄存器组; 0x0020---0x005f为64个字节的I/O寄存器空间; 0x0060---0x00ff为160个字节的扩展I/O寄存器空间;
0x0100---0x10ff为4096个字节的内部SRAM;
0x1100---0xffff为61184个字节的外部扩展SRAM;
我用A15作为SJA1000的片选端。则寻址范围为:0x0000---0x7fff; SJA1000的寄存器是作为外部设备映射在AVR内部的。那我的映射地址是该从内部SRAM(0x0100---0x10ff)开始还是从外部扩展SRAM(0x1100---0x7fff)开始呢?
我两个都试过了,初始化中关闭CLOCKOFF脚,但观测还是有波形输出,真不知道问题出在哪个地方。
请各位多多指教,我的邮箱:
wilson-pj@163.com
答 1: re你能判断main函数跑完了程序会如何运行吗?否则你的测试就没有参考价值了。其他的不说。 答 2: 继续请教exdata 这个测试只是想看一下初始化程序能否写进SJA1000,外部可直接观测的就是CLOCKOFF的波形图,若编程能改变其输出波形说明初始化能够写进去,(初始化能写进去则可以对SJA1000进行下一步的操作),否则初始化没有起到根本的作用,SJA1000不能工作。
程序就三句:第一句让SJA1000进入复位模式,第二句让SJA1000的CLOCKOFF端关闭(不让它对外输出波形),第二句让SJA1000进入工作模式。然后用示波器观测有无波形。系统默认是2分频,初始化语句让它关闭输出。
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