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问 在一个实验中，我遇到这样一个问题，两个不同的CAN 控制器之间通信不通，请各位高人指点。具体情况如下：
   上位机控制器1：研华PCM-3680，集成了SJA1000+PCA82C250,
            波特率为100k(BTR0:8A;BTR1:34),晶振16M
   下位机控制器２：DSP2407集成的CAN
            1：硬同步方式（SBG）：（0）在下降沿完成同步
            2：同步跳转宽度（SJW）：为2
            3：相位段1（TSEG1）：为4
            4：相位段2（TSEG2）：为3
            5：采样次数（SAM）：（0）仅采样一次
            其中CAN的时钟周期为40M，通讯波特率为100K
   实验中，在研华工控机上自测，通信正常，但是，与下位机通信不通，不知道具体是那边出了问题？
　　自己怀疑SJA1000硬同步问题,不知道怎么设置，还有其他影响通信的寄存器如何设置，请各位指点！
   
答 1: 相同的问题，不同的器件我的问题和你一样，不过不同点是
上位机控制器1：研华PCI-1680U，集成了SJA1000+PCA82C250,
            波特率为500k(可更改),晶振16M
   下位机控制器２：DSP2812集成的CAN
            1：硬同步方式（SBG）：（0）在下降沿完成同步
            2：同步跳转宽度（SJW）：没设置
            3：相位段1（TSEG1）：为10
            4：相位段2（TSEG2）：为2
            5：采样次数（SAM）：（0）仅采样一次
自测是也通过，不知道如何通讯。

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楼主解决了吗？ 求指教！遇上类似的问题了！