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问 最近困扰我很长时间的问题：我想用MSP430f149控制84个步进电机，实现联动，可是我想不出很好的方法。不知道用MSP430能不能实现这样的功能？两相步进电机可以是开环控制。

有2种方法，一种是i/o控制，主要是控制电机的加电压时间。
一种是pwm控制，主要是控制加载电压。我不知道你的步进电机要求的精度怎样，他的执行部件是什么。如果你要求pwm控制，可以参考slaa120,slaa112这几篇文章。
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杨工：如果用pwm控制，一片149能控制84个步进电机实现连动吗？
能具体的给我说说吗？谢谢了！！ 答 1: 我没做过，不过我知道有人用149的pwm控制翻转广告牌的步进电机。
要实现84路的联动，具体的的看你外围的电路以及电机分组。在连续情况下，149最多产生10路路可编程的不同pwm波。另外还有几路相通的。具体的可以看看芯片的引脚。不知道你的84个电机时怎样的关系。你可以发电邮给我 答 2: 杨工：我的84个电机是用来做一个医用机器人，机器人有14个机械手，每个手有六个自由度，总共有84个自由度，需要84个电机驱动，负载很小，可以开环控制，但是84个电机必须能够协调工作，也就是能够同时运动，使得14个机械手避免干涉。
如果利用430设计一个产生84个脉冲的电路能行吗？需要怎么设计呢？ 答 3: 慢来的答案.你给算我,我给你做,一点问题也没有.我现在是6个电机联动.呵呵. 答 4: 你的步进电机只是给两路脉冲就可以动作了么,若是那样,驱动100路也没有问题(若430引脚足够的化>,毕竟驱动步进电机的频率不需要很高 答 5: 这么老的贴子也翻出来了，佩服佩服