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问 利尔达公司技术部成功完成了uCOS-II在MSP430上的移植。在AQ430编译环境下开发了uCOS-II的移植代码，并直接移植到MSP430-TEST44X硬件开发平台，对移植的正确性进行了多重验证，达到理想效果。利尔达公司公开免费提供全部移植代码给所有单片机开发人员及爱好者使用。利尔达公司将陆续公布uCOS-II在MSP430上的所有驱动代码以及它在MSP430F15X、16X等系列上的应用实例。
　　有关的建议和使用中的问题可以发表到利尔达嵌入式系统论坛上，共同探讨和交流。

　　■　uCOS-II在MSP430的移植功能概述　　
　　■　uCOS-II在MSP430的移植功能详细说明
　　■　uCOS-II在MSP430的移植程序包 答 1: 好消息！ 答 2: 没有什么啦。
我还自己写了一个RTOS for MSP430呢. 答 3: 我是刚开始学MSP430单片机 看到这个消息实在是太好了 我下载来试了一下 果然还好用, 但现在就是不知道编写中断函数的注意思事项 , 请各位高手指点非常感谢 答 4: 好消息！ 答 5: thanks 答 6: 不知道上了操作系统后RAM,ROM还能剩下多少? 答 7: 为什么利尔达内部技术开发用AQ430编译器呢？AQ的比IAR有哪些优点呢？ 答 8: 我来回答你.因为"我们"代理AQ的产品比IAR的利润高.其它IAR出AQ好多了,AQ就是标榜有软件断点啊!其实IAR也是有的. 答 9: 期待贵公司在F169上的IAR版本成功！ 答 10: 继续努力，为我们提供更好的信息