问 有10个设备，通过一条I2C总线进行通讯，希望是多主结构，各个节点都是单片机，并都有I2C控制器。几个问题不明白，请教大侠：
1、如果A、B争总线，B失败了的，B的应用程序如何知道？是通过寄存器标志位吗？是需要应用程序控制重发吗？
2、如何控制一次发送多个字节而这期间总线权不丢失？
3、如果A向B发送，同时B向A发送，他们是如何工作的？ 答 1: 总线竞争问题。1.A、B竞争，B失败就等A释放了再看情况重新发送。在发送之前看看总线是否空闲。但任何时候，通讯时只能有一方是主方式
2.发送完一个字节后发送”重新开始位“
3.I2C是半双工的，只能有一方发送，一方接收。所以只能等一方在发送完毕之后另一方才发送。 答 2: 必须进行总线裁决发送'1'方当检测到发送的是'0'则必须退出,等待STOP信号后才能再次上线.
发送'0'方当检测到发送的是'0'(肯定为'0')则可继续通讯.