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问 我要做一个程序驱动步进马达,此马达带了一个驱动器.马达驱动器有一个脉冲输入口,下降沿有效.一个脉冲马达走一步.一个正反转控制.一个细分控制.一个马达锁定.
现在要做的是我要马达步进100步.开始启动时是低速然后慢慢加速到25步时再开始保持恒速,50步后再减速,减速也是25步.
我试了几个方案效果都不佳,请问有大侠愿意帮我吗?
给我想想有没有更好的方案.
第一次做步进马达,请各位帮忙.
谢谢~~~~~~~~~~~` 答 1: 你的脉冲输入口如何输出电流？不知道你TLP521右边有没错,你方案是不佳，还是不能运行啊,你的脉冲输入口如何输出电流？ 答 2: 我觉得是方案设计有问题,电路图也是有问题! 答 3: 请问你的马达驱动芯片是什么?请问你的马达驱动芯片是什么? 答 4: 步进马达驱动器我用过。控制转速其实就是控制好你的P17的脉冲频率就行了。可以用改变单片机定时器的初值来实现你要求的加速控制。反之减速也一样！恒速时则不改变定时器初值固定50个相同频率的脉冲就可以了。还有一个问题不明白，你打算让你的马达每一步走多少角度？是固定的还是可变的？ 答 5: 不是特别明白看了你的说的，不是特别明白。
步进电机我作过，有问题我可以帮你，你光耦的输出好象洋剖问题吧（可能你的模块里面有电路配合）
节后可以联系我
QQ：23472610 答 6: 就图论事4个光耦公用1个200欧的电阻合适吗???两侧的"地"没看懂!! 答 7: 你问的是电路设计方面还是编程?你问的是电路设计还是程序编写方面? 答 8: 楼主跑哪里去了？楼主跑哪里去了？大家这么热心他却不见踪影，不知道什么意思？
yzhj说的对，我都没有注意，4个光偶用一个电阻不合理。 答 9: 不好意思电路的光藕用的是有问题.新图我已经改正了我用的光藕是台湾COMS的K1010,CTR为50%--60%
我问的是程序方面的方法.
答 10: 一般你们加速时用多少步 答 11: 还是不明白。。。。。。你打算让你的马达每一步走多少角度？还有不知道你的步进电机驱动器是不是有细分功能？ 答 12: 我说说主要确定的是升速和降速曲线问题!
你的步进脉冲的开始频率和恒速频率各是多少?
如果频率很高,则也许25步可能步合适!
如果频率不高,25步升降速能解决问题的话,可以通过查表决定每个步进脉冲的时间
一般25点改是按接近指数曲线变化,但和你用的电机和细分数也有关系! 答 13: 要看具体对象如果电机影响的快，立即可以达到1K左右，当然也要看负载（机械）
安全一点的话（不怎么样的电机），只好用加速，只是起步频率用多少还是要看负载和电机及你的驱动电路
答 14: ？