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问  (1)os_wait (K_SIG, 0, 0); 等不到信号是跳出时间片,还是等时间片结束,还是直接向下执行.
(2)在一个任务执行中,发生中断并响应的时间在不在时间片内?(应该不在就是不敢确定)
(3)K_IVL和K_TMO确切不同?  
答 1: 编个小程序试验一下就知道了!1的话,只等SIG的,所以直到sig,否则任务挂起.

2的嘛,我觉得和普通的程序运行没什么分别,中断响应的规则并没有变,你在运行任务,或是在任务切换中,都可能发生中断,根据优先级处理.

3的话,好像K_IVL有个累积效应的.搜一下,网上有说这个的文章.

建议可以看一下源代码,这样就容易明白了.