问 本人现从事单片机开发工作，要求用单片机来代替以前系统中的PLC控制部分，要求硬件设计部分如下：
(1八路输出  24V DC                        
(2八路输入  24V DC
(3数字输出口1个+光电编码输入口1个  AB相和Z相
(4模拟输出口1个  12bit   速度<1ms
（5两个RS485口  一个RS232口
请曾经作过此方面工作的老兄给点意见，在此不胜感激！
本人QQ号码：372627013
答 1: 回复实现以上功能较为简单，但是要想像PLC一样具有可编程能力就难了 答 2: 这样实际是想用单片机来代替PLC,目的也是为了减少成本，主要是替代：PLC的CPU部分，还有EM253定位模块，另外就是替代Profibus-DP通信模块，实际硬件设计比较简单，最主要的也是编程问题！该模块不需带有编程功能，只是需要替代PLC部分功能即可！