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问 用TL431和7805加一固定电阻一可调电阻组成的可调稳压电路驱动一个24V的直流电机，输入电压为24V，通过调压方式对电机调速。电机最大功率时电流接近1A。因为不能贴图，只能这样叙述了。:(
直接用24电源供电时电机转速和扭矩均够，改用此电路供电后输出转矩明显减小了，但参考资料里面说的调节电压调速对输出扭矩影响不大的。
我开始认为可能是调压电路输出电流不够，于是用数字式万用表测量了供电电流和电埂５ザ啦馐涑龅缪故盫。随可调电阻的变化情况完全符合计算结果。
测电流时却出现了奇怪的情况：测量结果显示电机的电流和24V供电时接近，而且电机输出扭矩明显增大了。万用表里面虽然有电池，但测量电流时不应该有影响吧？
因为只有一个表，所以没有办法测量电表的接入对调压电路的输出是否有影响。:(:(
刚才没有注意，发在跟帖里面了，再问一下，不算灌水吧:) 答 1: 你是说，当输出串一电流表时，扭矩反而正常了？ 答 2: 是是的是的。
现在问题基本解决了，但还不是很清楚什么原因。
根据昨天遇到的现象，我查了一下数字式万用表测电流的原理，就是在电路里面串一电阻，测量电阻上的电压。
于是我就在电路里串了一个可调电阻代替电流表，调节阻值到20欧左右时果然和串电流表效果一样了。后来又想到用示波器这个好东东，于是测了一下串电阻和不串电阻时电机上的电压波形，发现不串电阻时波形有大约200mV的纹波，而且示波器显示纹波的频率空载时达到几百kHz，加负载后最大竟然到5M，现在我也不明白什么原因。
串如电阻后调节阻值，可以将纹波幅值和频率都降低，频率最低达到100Hz左右，纹波幅度变化不明显，但对电机影响明显减小。
我分析之所以串如电阻以后改善供电情况可能是因为电机是一个感性负载，太工作过程中相当于一个LR电路，如果电源的纹波正好跟电机的固有频率接近，是不是会影响供电质量，但具体情况就不知道了。