问 答 1: 呵呵，总算明白了，RTX51的邮箱消息采用FIFO机制，非要用os_wait (K_MBX,..,..)来读取，读一条少一条，详细还要研究。 答 2: RTX51？没用过，这个有比较新的版本吗？我找到的都是96年左右的版本了，也没有源码，所以没用过。

51上面，直接用while就可以了，或者用rtx51tny也就差不多了吧？

RTX51效率怎么样？ 答 3: rtx51比较费资源，啥都没干，1k ram + 8k rom就用掉了。不过对于资源充足的51系统还是可以用的。研究它只是学习，没有实用的计划。 答 4: 我常用rxt51tny我常用rxt51tny,使用os_clear_signal()可以清除消息。
答 5: microfirm rxt51tny只能传递信号，不能传递数据和指针，还有就是任务没有优先级；所以只适合顺序无限循环的51程序；还是rtx51 full功能全面，就是耗资源。