问题：如何实现vxWorks在线升级?
1 在调试阶段，可以使用bootRom从网口将vxWorks从宿主机上下载到目标机的RAM上进行调试。
2 在产品应用阶段，可以将应用做成vxWorks_rom，从而将BSP和APP固化到FLASH中。
3 现在的问题是如果应用出现了问题，则只能重新烧录，非常不方便。
4 所以想法是：配置两块FLASH，一块用作bootRom，一块用作vxWorks。在bootRom起来后，将vxWorks从FLASH搬移到RAM中，并执行vxWorks。
5 在应用中，增加控制台，接收到升级命令后，通过串口将vxWorks从PC上更新到FLASH中，然后重新启动目标板，执行新的vxWorks。
问题：
1 如何将vxWorks烧录到FLASH中？
2 如何将vxWorks从FLASH中搬移到RAM中并执行？
3 如何通过串口将vxWorks更新到FLASH中？
谢谢指教！
只能通过在线打补丁解决你的问题了，你可以做一个工具，先将要修改的函数和新增的函数编译好，然后分析当前正在板子里面运行版本的符号表，找到需要修改的函数所在的位置，把它的函数的第一条指令修改成跳转，地址为你新编译的函数地址，新函数的返回也改成跳转，地址为板子里面的老函数出口地址。新增加的函数跟修改的函数一起放到内存的某个空闲位置中。
在flash中的保存的原来代码没有办法修改，只能把补丁另外存储，当启动的时候增加一个补丁检查机制，检查补丁区是否存在有效补丁，如果有，每次启动的时候自动打进去。
vxWorks在6以后提供补丁机制。
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