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tonado2.2.1下X86的CF卡启动及WINDML3.0配置过程

在网上看了好多的好文章，谢谢大家的慷慨！

我说说我的目标机硬件和我怎么修改BSP的吧:

CPU:Pentium M DDRRAM:256M 串:口 1个 网卡:82559

显卡：INTEL852GM

CF卡:128M 显示器 键盘（PS/2），鼠标（PS/2）

CF卡参数: CAPACITY:128 Cyls:980 Head:8 Precomp:0 Lands:979

Sector:32

软件：WINXP，

TORNADO2.2 FOR.PENTIUM + t22-cp1-pentium=TORNADO2.2.1

WINDML3.0 (DISK_ID:TDK-14774-ZC-00)+windml3_0-cp3= WINDML3.0.3

CF卡位于IDE SECONDARY MASTER 及从盘主接口。可看做一个硬盘。

在BIOS里可以看到CF卡参数，把IDE HDD AUTO-DETECTION 回车就可以！其他的ACCESS MODE 设为AUTO

首先用光驱启动把CF卡给格式化了，据说要用D0S622格式化才可以，我下了“凤凰软件之超级万能启动光盘PXOSFT.ISO”，里面有D0S622启动。另外我用WIN98启动盘的DOS也可以把CF卡格了。

接着用vxsys.com把CF卡格成VXWORKS认识的格式。如下：

创建Bootrom和Vxworks image：
（8） 首先用Dos 6.22 启动X86，格式化 CF 卡为一个主DOS分区. 最好先C:\>format C:/S 接着从CF卡启动看看可以启动否！

起不来的话有时MBR会有些问题，要是这样就D:\FDISK /MBR。

要是可以启动的话就执行以下的步骤：

有时可能要D:\LOCK C：（有时也可以不用）
D:\>format C: 回车；
D:\>vxsys C: 回车；
（成功后vxld会成功写入CF卡的引导扇区，表明你的CF卡已经在vxworks下被认可了，现在就可以创建Bootrom了。）

（9）编译和固化Bootrom，创建一个引导映像bootrom.BIN，

把它放入D:\Tornado2.2pt\host\x86-win32\bin\ 因为MKBOOT也在里面，mkboot a: bootrom.bin 生成bootrom.sys，这时你要是没有软驱最好用RamDiskNT虚拟个软驱出来！这玩意就只能在软驱里弄。

TORNADO2.2里用mkboot比较方便，VXCOPY好象不行！

之后将bootrom.sys文件做到你的CF卡中，若bootrom.sys引导成功的话会出现

V1.6+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

这就可以了！这时若你还是#undef INCLUDE_PC_CONSOLE（显示器终端）

这是将从你的串口0以9600BPS输出数据，要是#define INCLUDE_PC_CONSOLE 则在显示器输出（切记）。

这时CF卡还没有被正确认出的话会提示NVRAM错误，要认出的话就会在卡里自动写入NVRAM.TXT文件以做引导用把DEFAULT_BOOT_LINE的东西自动写入！

修改BSP:

#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"ata=1,0(0,0)host:/ata1/vxworks h=192.168.0.37 e=192.168.0.17 pw=1 f=0 u=tr tn=tr"

“ata=1,0(0,0)”中括号外的1表示ata controler1（硬盘控制器1），0表示drive 0
（驱动器0）；括号内的前一个0表示硬盘编号，和drive 0是同样的意思，后一个0表示硬盘的分区编号。

#define SYS_WARM_TYPE SYS_WARM_ATA /*定义热启动设备为硬盘*/

#define SYS_WARM_ATA_CTRL 1 /* controller 0 *//*使用1#硬盘控制器进行热启动*/

#define SYS_WARM_ATA_DRIVE 0 /* 0 = c:, 1 = d: */

#define INCLUDE_ATA/*包含IDE或EIDE(ATA)硬盘驱动*/

#define ATA1_CTRL_TYPE (IDE_LOCAL) /*定义设备为IDE 硬盘*/

#define ATA1_INT_LVL (0x0f) /*定义中断请求号*/

最后说一下CF卡的参数问题：CF卡参数: CAPACITY:128 Cyls:980 Head:8 Precomp:0 Lands:979 Sector:32

因为我是ATA1的主盘所以：

/* controller one device zero */

#define ATA_CTRL1_DRV0_CYL (980) /* ATA 1, device 0 cylinders */

#define ATA_CTRL1_DRV0_HDS (8) /* ATA 1, device 0 heads */

#define ATA_CTRL1_DRV0_SPT (32) /* ATA 1, device 0 sectors per track */

#define ATA_CTRL1_DRV0_BPS (512) /* ATA 1, device 0 bytes per sector */

#define ATA_CTRL1_DRV0_WPC (0x00) /* ATA 1, device 0 write pre-compensation */

/*使它和你的CF卡的几何参数（磁道，扇区，柱面等）一致*/

这样就可以从CF卡启动了！

另外VxWorks是从0,0开始初始化硬盘的，所以VXWORKS认不出你的CF卡你可以从target/config/comps/vxworks/10bsp.cdf文件的对INCLUDE_ATA组件看出来，它给DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER这个参数定义了一个默认值为/ata0a，其它的为空。在INCLUDE_ATA组件的初始化函数里面可以看出，顺序是

DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER、

DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE、

DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER、DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE，

而且判断依据是名字是否为“”即空字符串。所以解决方法：

。在config.h文件里面直接设置好上述宏，生成映象的时候就不要再修改了。。。。。

#define DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_MASTER ""

#define DOSFS_NAMES_ATA_PRIMARY_SLAVE ""

#define DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_MASTER "/ata1/"

#define DOSFS_NAMES_ATA_SECONDARY_SLAVE ""

在void usrAppInit (void)

{

#ifdef USER_APPL_INIT

USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */

#endif

加入 ioDefPathSet("/ata1/");你就可以打开CF卡了。

在SHELL里用ataShow(1,0);就能看到卡的参数！哈哈恭喜你！

调windml下鼠标键盘的经验

感谢unicell，从网上下的后修改！

步骤：

1、建立VxWorks环境。这个在论坛上已经有帖子讨论过了，用

pcPentium的BSP。安装windml3.0和windml3_0-cp3。

仅用windml3.0我编不过去，加了CP3 就好了！

安装的时候选FOR TORNADO2.2就可以了！

2、配置WindML

我是在pentium_VESABIOS_RGB565_640x480这个配置上改的。分辨率改为800x600，Pointer选PS/2 style，设备名/POINTER/0。键盘是PC/AT style，设备名/pcConsole/1。注意千万注意有时键盘/KEYBOARD/0---这不行，运行程序后会黑屏！为什么你在SHELL里运行：DEVS 看看有没有/KEYBOARD/0，没有，只有/pcConsole/1。另外把

build Windml objcet build Windml examples 也选上！这样会把文件全编译通过！

其他选项未做改动。保存并重新先CLEAN 再build windml库。

3、修改BSP

在romInit.s文件中加上#include <ugl/driver/graphics/pcbios/romInit.h>
。它必须是include的最后一个头文件。

在config.h的较为开始处加上
#define INCLUDE_WINDML
#define INCLUDE_WINDML_PS2_POINTER
#define INCLUDE_WINDML_PS2_KEYBOARD
重新编译BSP，制作bootrom的

4、配置vxworks

WindML components组件下，包含如下几个部分
WindML devices->input device->PS2 keyboard

->PS2 mouse

WindML devices->graphics device->graphics support（PCI device）
2D layer->complete 2D library

弄好后把D:\Tornado2.2pt\target\lib\objPENTIUMgnuApps\ ugldemo_ugl.o download 下去就可以-> ugldemo出现画面和小人了哈哈！另外要是你是把

D:\Tornado2.2pt\target\src\ugl\example\demo\ ugldemo.c

编译下载的话会告诉你缺少库你在工程的Macros->PRJ_LIBS把库

D:\Tornado2.2pt\target\lib\pentium\PENTIUM\common\ libwndml.a

加入就可以，当然也可以在VXWORKS里加具体是在Macros->EXTRA_MODULES里！