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1.供需概况    ATC的基本功能是针对加工内容，从机床刀库中取出所需刀具和换下已用过的刀具，并将所需刀具安装在机床主轴上，供加工使用。更换刀具的悬臂有多种类型，诸如摆动嵌入式悬臂、双支承悬臂、回转式悬臂等。例如，卧式加工中心就大都采用摆动嵌入式悬臂，立式加工中心则往往采用双支承式悬臂或回转式悬臂。     由于缺乏安装ATC的具体统计数据，因此，要估计其生产动向，只有根据已安装ATC的机床来推测，此外没有更为有效的统计方法。在安装ATC的机床中，以加工中心最为普遍，其他还有NC铣床、NC镗床、NC专用机床等。从2000年日本的统计来看，安装ATC的机床总数为17539台，其中，加工中心为 15371台，占全部安装ATC机床的80%。     2000年日本加工中心的产量比1999年增长36%，这反映了汽车、IT相关产业、模具行业等广大用户的设备投资形势良好。因此，可根据与此相近的数据来估计ATC的生产数量。但是，由于产品单价的连年下滑，因而ATC产值的增长情况，不能采取与数量相似的形式去统计。    2.用户的需求    近来，用户迫切要求生产系统应缩短非切削时间和提高加工速度，因此，对ATC的要求也是必须提高更换刀具的速度。过去，卸下刀具的驱动源大都采用液压方式，最近已可由机床自身来进行，采用特殊凸轮驱动或电机驱动。用此类方式取代液压驱动可大量节省换刀时间，如用液压驱动时，必须对前一个动作进行确认后，才能进入后一个动作，中间有个间隙，刀具更换需要好几秒钟，而用凸轮驱动则可以连续动作，更换动作可在1秒钟内完成，从而可实现高速加工。    3.产品开发动向    如前所述，ATC近期开发动向是在要求实现高速化的同时，伴随着多品种小批量生产模式的普及，要求增加刀具储备件数和延长刀具使用寿命，因此也就必须要求增大刀库容量。为此，储备件数多的大容量型刀库和便于后续增添刀具的模块式刀库便应运而生，这些新型刀库可满足各类用户的不同需求。     从这个意义来看，最近引人注目的产品是matrix型刀库。过去，刀库采用链式滚筒结构，以满足增大库容的要求，但驱动整个滚筒，需采用功率较大的电机；而 matrix型刀库则只运送一组刀具，用小型电机即可完成驱动作业，从节省能源的角度来看，这是十分有利的。而且，即使更换位置较远的刀具，也可在短时间内完成，因此，可收到缩短换刀时间的良好效果。当然，这种新型刀库制作成本较高，目前在欧美地区使用量正逐步增多，而日本则刚刚起步，要普遍采用尚需时日。