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　　霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器
  　　霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。
  　　流体中的霍尔效应是研究“磁流体发电”的理论基础。
  　　1）电流传感器必须根据被测电流的额定有效值适当选用不同的规格的产品。被测电流长时间超额，会损坏末极功放管（指磁补偿式），一般情况下，2倍的过载电流持续时间不得超过1分钟。
  　　（2）电压传感器必须按产品说明在原边串入一个限流电阻R1，以使原边得到额定电流，在一般情况下，2倍的过压持续时间不得超过1分钟。
  　　（3）电流电压传感器的最佳精度是在原边额定值条件下得到的，所以当被测电流高于电流传感器的额定值时，应选用相应大的传感器；当被测电压高于电压传感器的额定值时，应重新调整限流电阻。当被测电流低于额定值1/2以下时，为了得到最佳精度，可以使用多绕圈数的办法。
  　　（4）绝缘耐压为3KV的传感器可以长期正常工作在1KV及以下交流系统和1.5KV及以下直流系统中，6KV的传感器可以长期正常工作在2KV及以下交流系统和2.5KV及以下直流系统中，注意不要超压使用。
  　　（5）在要求得到良好动态特性的装置上使用时，最好用单根铜铝母排并与孔径吻合，以大代小或多绕圈数，均会影响动态特性。
  　　（6）在大电流直流系统中使用时，因某种原因造成工作电源开路或故障，则铁心产生较大剩磁，是值得注意的。剩磁影响精度。退磁的方法是不加工作电源，在原边通一交流并逐渐减小其值。
  　　（7）传感器抗外磁场能力为：距离传感器5～10cm一个超过传感器原边电流值2倍的电流，所产生的磁场干扰可以抵抗。三相大电流布线时，相间距离应大于5～10cm。
  　　（8）为了使传感器工作在最佳测量状态，应使用图1－10介绍的简易典型稳压电源。
  　　（9）传感器的磁饱和点和电路饱和点，使其有很强的过载能力，但过载能力是有时间限制的，试验过载能力时，2倍以上的过载电流不得超过1分钟。
  　　（10）原边电流母线温度不得超过85℃，这是ABS工程塑料的特性决定的，用户有特殊要求，可选高温塑料做外壳。

电流传感器   　　伴随着城市人口和建设规模的扩大，各种用电设备的增多，用电量越来越大，城市的供电设备经常超负荷运转，
  　　用电环境变得越来越恶劣，对电源的“考验”越来越严重。据统计，每天，用电设备都要遭受120次左右各种的电
  　　源问题的侵扰，电子设备故障的60%来自电源[7]。因此，电源问题的重要性日益凸显出来。原先作为配角，资金
  　　投入较少的电源越来越受到厂商和研究人员的重视，电源技术遂发展成为一门崭新的技术。
  　　而今，小小的电源设备已经融合了越来越多的新技术。例如开关电源、硬开关、软开关、参数稳压、线性反馈稳
  　　压、磁放大器技术、数控调压、PWM、SPWM、电磁兼容等等。实际需求直接推动电源技术不断发展和进步，为了自
  　　动检测和显示电流，并在过流、过压等危害情况发生时具有自动保护功能和更高级的智能控制，具有传感检测、
  　　传感采样、传感保护的电源技术渐成趋势，检测电流或电压的传感器便应运而生并在我国开始受到广大电源设计
  　　者的青睐，本文主要介绍ABB公司的电流传感器。
  　　二、电流传感器的工作原理[1]
  　　ABB公司的电流传感器可以测量各种类型的电流，从直流电到几十千赫兹的交流电，其所依据的工作原理主要是霍
  　　尔效应，如图1所示。
  　　当原边导线经过电流传感器时，原边电流IP会产生磁力线①，原边磁力线集中在磁芯②周围，内置在磁芯气隙中
  　　的霍尔电极③可产生和原边磁力线①成正比的大小仅几毫伏的电压，电子电路④可把这个微小的信号转变成副边
  　　电流IS⑤，并存在以下关系式：
  　　(1)
  　　其中，IS—副边电流；
  　　IP—原边电流；
  　　NP—原边线圈匝数；
  　　NS—副边线圈匝数；
  　　NP/NS—匝数比，一般取NP=1。
  　　电流传感器的输出信号是副边电流IS，它与输入信号（原边电流IP）成正比，IS一般很小，只有100~400mA。如果
  　　输出电流经过测量电阻RM，则可以得到一个与原边电流成正比的大小为几伏的输出电压信号。
  　　三、电流传感器主要特性参数[1] [2] [3] [4]
  　　1、标准额定值IPN和额定输出电流ISN
  　　IPN指电流传感器所能测试的标准额定值，用有效值表示（A.r.m.s），IPN的大小与传感器产品的型号有关。
  　　ISN指电流传感器额定输出电流，一般为100~400mA，某些型号可能会有所不同。
  　　2、传感器供电电压VA
  　　VA指电流传感器的供电电压，它必须在传感器所规定的范围内。超过此范围，传感器不能正常工作或可靠性降
  　　低，另外，传感器的供电电压VA又分为正极供电电压VA+和负极供电电压VA-。
  　　3、测量范围Ipmax
  　　测量范围指电流传感器可测量的最大电流值，测量范围一般高于标准额定值IPN。测量范围可用下式计算：
  　　(2)
  　　要注意单相供电的传感器，其供电电压VAmin是双相供电电压VAmin的2倍，所以其测量范围要高于双相供电的传感
  　　器。
  　　4、过载
  　　电流传感器的过载能力参见图2。发生电流过载时，在测量范围之外，原边电流仍会增加，而且过载电流的持续时
  　　间可能很短，而过载值有可能超过传感器的允许值，过载电流值传感器一般测量不出来，但不会对传感器造成损
  　　坏。
  　　5、精度
  　　霍尔效应传感器的精度取决于标准额定电流IPN。在+25℃时，传感器测量精度受原边电流影响的曲线如图3所示，
  　　使用下面公式可计算出精度：
  　　(3)
  　　其中，K=NS/NP。
  　　计算精度时必须考虑偏移电流、线性度、温度漂移的影响。
  　　(1). 偏移电流ISO
  　　偏移电流也叫残余电流或剩余电流，它主要是由霍尔元件或电子电路中运算放大器工作状态不稳造成的。电流传
  　　感器在生产时，在25℃，IP=0时的情况下，偏移电流已调至最小，但传感器在离开生产线时，都会产生一定大小
  　　的偏移电流。产品技术文档中提到的精度已考虑了偏移电流增加的影响。
  　　(2). 线性度
  　　参见图4，线性度决定了传感器输出信号（副边电流IS）与输入信号（原边电流IP）在测量范围内成正比的程度，
  　　ABB公司的电流传感器线性度要优于0.1%。
  　　(3). 温度漂移
  　　偏移电流ISO是在25℃时计算出来的，当霍尔电极周边环境温度变化时，ISO会产生变化。因此，考虑偏移电流ISO
  　　的最大变化是很重要的，这可以通过下式计算：
  　　(4)
  　　其中，CV（Catalogue value）是指电流传感器性能表中的温度漂移值，例如：对CS2000BR型来说，CV为0.5×10-
  　　4/℃，最大温度Tmax为-40℃，额定输出电流为400mA，则偏移电流的最大变化为：
  　　Ma
  　　四、传感器型号、结构和安装方法
  　　ABB公司的传感器产品说明一般由“传感器产品型号”和“生产日期”两部分构成[5]。“传感器产品型号”用于
  　　标明传感器的型号、额定测量值、标准型或非标准型。“传感器生产日期”则是由8位数字构成，表明传感器的生
  　　产年份、日期（一年中的第几日）及传感器序列号。
  　　ABB公司的传感器产品很多，每种传感器的外形结构、尺寸大小等都有所不同，下面介绍几种典型的外形结构及安
  　　装接线方法。
  　　1、 MP25P1电流传感器
  　　MP25P1电流传感器是ABB公司中一种量程很小的传感器，所能测量的额定电流为5、6、8、12、25A，原边管脚的不
  　　同接法可确定额定测量电流为多少，参见图5。
  　　2、ES300C电流传感器
  　　如MP25P1一样，一般传感器都有正极（+）、负极（-）、测量端（M）三个管脚，但ES300C则没有此三个管脚，而
  　　是有红、黑、绿三根引线，分别对应于正极、负极及测量端。同时在ES300C型传感器中有一内孔，测量原边电流
  　　时要将导线穿过该内孔。
  　　不管是MP25P1还是ES300C型等电流传感器，安装时管脚的接线应根据测量情况进行相应连线。
  　　（1）在测量交流电时，必须强制使用双极性供电电源。即传感器的正极（+）接供电电源“+VA”端，负极接电源
  　　的“-VA”端，这种接法叫双极性供电电源。同时测量端（M）通过电阻接电源“0V”端。
  　　（2）在测量直流电流时，可使用单极性或单相供电电源，即将正极或负极与“0V”端短接，从而形成只有一个电
  　　极相接的情况，其接法共有四种（见图6和图7）。
  　　在传感器产品中，标有“-N”标志的表示该传感器没有电源意外倒置防护措施；标有“-P”标志的则表示该传感
  　　器具有防护措施。图6是无保护二极管时的单极性供电电源安装接线方法，图7是加有保护措施的传感器的接
  　　法。
  　　(3)具有屏蔽作用的传感器的连接方法
  　　ABB公司的部分电流传感器具有电磁屏蔽作用，其产品外壳上会多一个“E”标志的端口，其连接方式有两种：将
  　　屏蔽端和负极（-VA）或零线（0V）相连，如图8所示。
  　　另外，安装时必须全面考虑产品的用途、型号、量程范围、安装环境等。比如传感器应尽量安装在利于散热的场
  　　合；如果环境只适于垂直安装，则必须选择带“V”字标志的传感器（如CS300 BRV）。
  　　五、提高测量精度的方法
  　　除了安装接线、即时标定校准、注意传感器的工作环境外，通过下述方法还可以提高测量精度：
  　　1、原边导线应放置于传感器内孔中心，尽可能不要放偏；
  　　2、原边导线尽可能完全放满传感器内孔，不要留有空隙；
  　　3、需要测量的电流应接近于传感器的标准额定值IPN，不要相差太大。如条件所限，手头仅有一个额定值很高的
  　　传感器，而欲测量的电流值又低于额定值很多，为了提高测量精度，可以把原边导线多绕几圈，使之接近额定
  　　值。例如当用额定值100A的传感器去测量10A的电流时，为提高精度可将原边导线在传感器的内孔中心绕九圈（一
  　　般情况，NP=1；在内孔中绕一圈，NP=2；……；绕九圈，NP=10，则NP×10A=100A与传感器的额定值相等，从而可
  　　提高精度）；
  　　4、当欲测量的电流值为IPN/5的时，在25℃仍然可以有较高的精度。
  　　六、传感器的抗干扰性
  　　1、电磁场
  　　闭环霍尔效应电流传感器，利用了原边导线的电磁场原理。因此下列因素直接影响传感器是否受外部电磁场干
  　　扰。
  　　(1)传感器附近的外部电流大小及电流频率是否变化；
  　　(2)外部导线与传感器的距离、外部导线的形状、位置和传感器内霍尔电极的位置；
  　　(3)安装传感器所使用的材料有无磁性；
  　　(4)所使用的电流传感器是否屏蔽；
  　　为了尽量减小外部电磁场的干扰，最好按安装指南安装传感器。
  　　2、电磁兼容性
  　　电磁兼容性EMC，（Electro -Magnetic Compatibility ）是研究电气及电子设备在共同的电磁环境中能执行各自
  　　功能的共存状态，即要求在同一电磁环境中的上述各种设备都能正常工作而又互不干扰，达到“兼容”状态的一
  　　门学科[8]。空间电磁环境的恶化越来越容易使电子元器件之间因互不兼容而引发系统的误动作，因此电工、电子
  　　设备电磁兼容性检测极有必要。由于实际生产、科研及市场推广的迫切需要，采用已通过电磁兼容性检测的电流
  　　和电压传感器已形成共识，并已成为一个强制性标准。ABB公司的所有电流传感器自1996年1月1日起，均已通过了
  　　EMC检测。
  　　七、传感器标定
  　　1、偏移电流ISO
  　　偏移电流必须在IP=0、环境温度T≈25℃的条件下进行校准，按图9方法（双极性供电）接线，且测量电压VM必须
  　　满足：
  　　VM≦RM×ISO (5)
  　　2、精度
  　　在IP=IPN（AC or DC）、环境温度T≈25℃、传感器双极性供电、RM为实际测量电阻的条件下进行测量，其接线如
  　　图10所示，并用公式(3)计算精度。
  　　3、保护性测试
  　　ABB公司的传感器在测量电路短路、测量电路开路、供电电源开路、原边电流过载、电源意外倒置的条件下都可受
  　　到保护。对上述各项测试举例如下：
  　　（1）测量电路短路
  　　此项测试必须在IP=IPN、环境温度T≈25℃、传感器双向供电、RM为实际应用中的电阻条件下进行，连接图如图11
  　　所示，开关S应在一分钟之内合上和打开。
  　　（2）测量电路开路
  　　此项测试条件为IP=IPN、环境温度T≈25℃、传感器双向供电、RM是实际应用中的电阻。测试图如图12，开关S应
  　　在一分钟之内完成闭合/打开切换动作。
  　　（3）电源意外倒置测试
  　　为防止电源意外倒置而使传感器损坏，在电路中专门加装了保护二极管，此项测试可使用万用表测试二极管两
  　　端，测试应在IP=0、环境温度T≈25℃、传感器不供电、不连接测量电阻的条件下进行。可使用以下两种方法测
  　　试：
  　　第一种：万用表红表笔端接传感器“M”端，万用表黑表笔端接传感器“+”端；
  　　第二种：万用表红表笔接传感器负极，万用表黑表笔接传感器M端；
  　　在测试中，如万用表鸣笛，说明二极管已损坏。
  　　八、传感器应用计算[5]
  　　根据图13，电流传感器的主要计算公式如下：
  　　NPIP=NSIS； 计算原边或副边电流
  　　VM=RMI； 计算测量电压
  　　VS=RSIS； 计算副边电压
  　　VA=e+VS+VM； 计算供电电压
  　　其中，e是二极管内部和晶体管输出的压降，不同型号的传感器有不同的e值。这里我们仅以ES300C为例，这种传
  　　感器的匝数比NP/NS=1/2000、标准额定电流值IPN=300A rms 、供电电压VA的范围为±12V~±20V（±5%）、副边
  　　电阻RS=30Ω ，在双极性（±VA）供电，其传感器测量量程>100A且无防止供电电源意外倒置的保护二极管的情况
  　　下，e=1V。在上述条件下：
  　　（1）给定供电电压VA，计算测量电压VM和测量电阻RM：
  　　假设：供电电压VA=±15V
  　　根据上述公式得：
  　　测量电压VM=9.5V；
  　　测量电阻RM=VM/IS =63.33Ω；
  　　副边电流IS=0.15A。
  　　所以当我们选用63.33Ω的测量电阻时，在传感器满额度测量时，其输出电流信号为0.15A ，测量电压为9.5V。
  　　（2）给定供电电压和测量电阻，计算欲测量的峰值电流；
  　　假设：供电电压VA=±15V，测量电阻RM=12Ω，
  　　则：VM+VS=（RM+RS）×IS =VA-e=14V
  　　而：RM+RS=12W+30W=42W，
  　　则最大输出副边电流： A
  　　原边峰值电流：IPmax=ISmax(NS/NP)=666A
  　　这说明，在上述条件下，传感器所能测量的最大电流即原边峰值电流为666A。如果原边电流大于此值，传感器虽
  　　测量不出来，但传感器不会被损坏。
  　　（3）测量电阻（负载电阻）能影响传感器的测量范围。
  　　测量电阻对传感器测量范围也存在影响，所以我们需要精心选择测量电阻。用下式可计算出测量电阻：
  　　其中，VAmin—扣除误差后的最小供电电压；
  　　e—传感器内部晶体管的电压降；
  　　RS—传感器副边线圈的电阻；
  　　ISmax—原边电流IP为最大值时的副边电流值。
  　　另外我们可以通过下式确认所选传感器的稳定性。
  　　如果VAmin不符合上式，则会造成传感器的不稳定。一旦出现这种情况，我们可以有以下三种方法克服：
  　　1）更换电压更大的供电电源；
  　　2）减小测量电阻的值；
  　　3）将传感器更换成RS较小的传感器。
  　　例如，某种型号的电流传感器，其标准额定电流IPN=1000A，匝数比NP/NS=1/2000，e值为1.5V，副边电阻RS=30
  　　Ω，测量电阻RM=15W，用15V电源单极性供电。则VA=30V（单极性供电是双极性供电的2倍）， 而：
  　　IS=IP×NP/NS =0.5A
  　　VS=RS×IS=15V
  　　VM=RM×IS=7.5V
  　　通过以上检验，可知这种传感器在此条件下测量能保证稳定性。它所能测量的原边电流的最大值（即测量范围）
  　　传感器是能够受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常由敏感元件和转换元件组成。当传感器的输出为规定的标准信号时，则称为变送器。
  　　变送器的概念是将非标准电信号转换为标准电信号的仪器，传感器则是将物理信号转换为电信号的器件，过去常讲物理信号，现在其他信号也有了。一次仪表指现场测量仪表或基地控制表，二次仪表指利用一次表信号完成其他功能：诸如控制，显示等功能的仪表。
  　　传感器和变送器本是热工仪表的概念。传感器是把非电物理量如温度、压力、液位、物料、气体特性等转换成电信号或把物理量如压力、液位等直接送到变送器。变送器则是把传感器采集到的微弱的电信号放大以便转送或启动控制元件。或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源。根据需要还可将模拟量变换为数字量。传感器和变送器一同构成自动控制的监测信号源。不同的物理量需要不同的传感器和相应的变送器。还有一种变送器不是将物理量变换成电信号，如一种锅炉水位计的“差压变送器”，他是将液位传感器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水通过仪表管送到变送器的波纹管两侧，以波纹管两侧的差压带动机械放大装置用指针指示水位的一种远方仪表。当然还有把电气模拟量变换成数字量的也可以叫变送器。以上只是从概念上说明传感器和变送器的区别。