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这是由在读于Tokyo Institute of Technology的博士生Liu Xinyu写的一篇文章，文章以机器人Quadlator II为实例，详细描述了如何使用嵌入式RTLinux OS组建机器人控制系统。这里是第二章。

使用嵌入式RTLinux OS组建机器人控制系统

第二章 配置环境，开始网络编程

2.1配置bash
通常，使用bash做为linux的shell，嵌入式也不例外。这里希望能够看到有颜色的终端，目录是蓝色的，连接是浅兰色，可执行文件是绿色。当然前提是你的ssh或者telnet软件支持ansi彩色终端。微软的telnet 从2000后支持，但是不带有ssh功能，我用的是中国比较流行的sterm。Netterm的话，需要ssh组建。类似的软件还有Security CRT等等。嵌入式Linux不提供XWindows Server，所以不能用xwin32,Extra X和exceed等好东东了

2.1.1 增加bash配置文件

在linux下，一个用户登录后bash是这样工作的，

Step1,首先你目录下的.bash_profile会被运行。这个文件是个隐藏文件。他会检查，你目录下是否有.bashrc文件，如果有的话，就运行他。

Step2, 接着看.bashrc文件，他会检查在系统的/etc目录下有没有一个文件名字叫bashrc，如果有的话，就执行他。这样所有用户的公共配置可以放到/etc/bashrc里面

Step3，系统执行/etc/bashrc文件，这个文件中，可以添加一些行，让ls显示彩色，同时可以更换喜欢的提示符

Titechwire下的linux不提供adduser, useradd等命令，只有一个用户，就是root，呵呵，比较危险吧，所以做事要格外小心。另外root下ls