电机控制 - 刷式直流电机概述
刷式直流电机是现有历史最久的电机拓扑之一。
尽管有诸多劣势，但刷式直流电机有一显著优势：成本。
刷式直流电机的主题多种多样，如直流并联电机和通用电机，两者都使用定子线圈代替永久磁性。
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