作者：Harvey Weinberg
陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为
获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外
部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。
校准
如果陀螺仪用于温度稳定的环境中（或者如果它通过温度控制
系统保持在恒定温度），单温度点校准就足够了。要进行单温
度点校准，只要将陀螺仪放置于期望工作的温度（允许足够的
预备时间）然后测量零位输出电压(V0)。
要确定比例因子(S)，必须使用一些应用角速率的方法（一般是
速率表）。例如，ADI 的 ADXRS6xx 系列陀螺仪的非线性度
很小，所以在一个旋转速率下测量输出（最好是在满量程附
近）。比例因子可以通过以下公式计算
S = (VROTATING-V0)/旋转速率 (1)
得到 V 和 S 的值之后
通过校准改善MEMS陀螺仪的精度和稳定性.pdf
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 硬核工程师专属补给计划——填盲盒 | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第002期 | |
| 【EEPW电子工程师创研计划】技术变现通道已开启~ | |
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
我要赚赏金
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
