RL78G13，定时器模块我进程
有8个定时器
看箭头对应的引脚，ch0的P00只能作为输入，P01只能作为输出，而 ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6对应的引脚可以两用，同理ch7一样，加了括号只是这个功能用在那个引脚上。
在Applilet3功能设置上可以看到，觉得瑞萨这个有点特别
channel0，channel2，channel4，channel6，的功能比较多，定时作用，外部事件计数，脉冲输入周期检测，脉冲宽度检测，PWM输出，多通道PWM输出等，我觉得脉冲输入周期检测，脉冲宽度检测这两个很好用，刚好愁着频率跟占空比的检测方法，这个内部还集成噪声滤波器，使能就可以。多能PWM输出时，ch0作为周期设定，其它的控制占比，这个可以用来驱动步进电机，8个，刚好作为2相的步进电机驱动器控制，用6个可以驱动交流电机驱动器。至于Interval timer是用于一般的定时用，square wave output，什么方波输出，PWM不是很好的实现，一个定时器，怎输出方波，这个不是很理解，而divider function，分频功能，也不是不理解，事件计数器，很好理解，通过外部上升，下降延来做为事件的触发源，计数，到达设定的次数（在里面有输入窗口）就进入中断，然后做自己想做的事，在下面有个例子。Input pulse interval measurement 是测量脉冲周期，Iput pulse high-/low-level width measurement可以测量脉冲高或低电平的宽度，与前面一除就知道占空比了，最大16M，有待验证，我自己要测的是100K左右，应该可以很好实现。Delay count function这个也不知道用在那比较合适，也是太理解，延时计数功能....PWM output也就是用两个定时器实现PWM，也是跟PWM相似的吧，也没用过，不知道适合用在那。最后一个multi PWM,几路PWM，也好理解。
一般定时中断功能
在Applilet3设计完后，在main函数写上CG_timer.C的
void main(void)
{
TAU0_Channel0_Start();//加入的，等于是对定时器的使能吧
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
while (1U)
{
;
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
然后在
CG_timer_user.C的中断函数加入自己要实现的功能。LED灯
#pragma vector = INTTM00_vect
__interrupt void MD_INTTM00(void)
{
P7=~P7;//我加入LED闪烁
delay(1000);
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
最好一次设置成功，第二次设置，IAR会reload更新，看的是自己写的程序，可关掉后双击打开就会回到原来的设置，关掉后在Project ----Add Exiting Porject打开重新编写，我发现里面的几个文件，可这样太乱了，不知有什么方法可以解决，不改写好的程序，又要更新applilet的设置。
利用两个定时器实现这PWM output，更简单点，设计完后，在main里加入CG_timer.C的
void main(void)
{
TAU0_Channel0_Start();//加入的
/* Start user code. Do not edit comment generated here */
while (1U)
{
;
}
/* End user code. Do not edit comment generated here */
}
输入捕获功能，外部事件计数，我在外部接一个开关，上升延检测，10次LED换一次
这跟定时中断一样的，设置完后，要改的程序也一样，只时中断不是定时本身计数，而是通过外部事件，10次（这可以修改）中断一次。这我也是第一次用到这功能。
至于检测脉冲周期跟脉宽的检测应用，在后面会用到，我要做的就需要检测这个占空比的。
我不理解这个定时器
输出比较功能是什么（在项目要求中写到的），知者说说
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