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第1 章    介 绍 了 GPS基 本 原 理 、系 统 结 构 和 发 展 历 史 。此 外， 讲 述 了 的 MATLAB基 本 知识和MATLAB矩阵的使 用 。如 果 掌 握 一 门 计 算 机 语 言 可 以 很 快 地 掌 握 GPS中 诸 如 循 环 赋 值 等共有的内容。 对此给予简单的介绍 而矩阵的使用是 特有的 因此予以较为详细的介绍。

第2 章    讲述了 GPS定位原理和重要概念。 重点在于伪距、 钟差等GPS 概 念 的 介 绍 和如何通过多 颗卫星信号接收GPS信号，实现定位。 并补充了matlab最小二乘法的矩阵推 导 和 线 性 化 求 解 多 元二次方程的知识。

第3 章    讲述了 GPS中使用的坐标系和时间系统 包括协议天球坐标系和协议地球坐标系以及GPS 的时间系统。在 此 基 础 上 介 绍 了 GPS卫 星 轨 道 方 面 的 知 识 包 括 开 普 勒定律，描述卫星姿态的轨道参数 以及卫星星历的相关知识。

第 4章    讲述了卫星信号的特点和如何通过 GPS伪 随 机 码 实 现 伪 距 测 量 以 及 扩 频 通 信 和伪随机二进制码的基本理论 ，最后讲述了如何修正卫星信号传输中产生的主要误差。

第5 章    讲述了GPS接收机捕获卫星信号的过程 和 关 键 算 法 以 及 算 法 中 使 用 的 频 谱 分 析技术和信号相关的快速算法。
第6章    讲述了GPS接收机跟踪卫星信号的过程 和 关 键 算 法 以 及 算 法 中 使 用 的 锁 相 环 技术和码跟踪技术。
第7章    介绍了各种 GPS接收 机 的 实 现 方 案 重 点 讲 述 了 用 常 用 仪 器 搭 建 软 件接 收机的思路和系统实现。 并用硬件实现了一个廉价的嵌入式手持GPS 接收机 以及在上面进行二次开发， 如结合电子地图实现导航 的设计方案。

此外，我们提供了实现 GPS系统仿真的 MATLAB源 代 码 和 思 考 题 的 算 法 提 示 并 提 供了第7 章涉及的嵌入式手持GPS 接收机的电路结构框图和实现要点。

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