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我选择第二种方案：申请PCB板，购买组委会提供的元器件包 
实验名称：基于CPLD的简易智能循迹小车（光电+电磁）

实验概要：完成功能：在自己设计的小车上实现电磁和光电寻迹转换。能使小车实现8字寻迹，

8字跑道分为两部分：“S型”光电轨迹部分，可用黑色胶带铺设；“反S型”电磁轨迹部分，电磁频率可自由确定，在两部分相交处有一段跑道两种轨迹皆有。小车首先从“S型”部分进入跑道，进行光电循迹，直至进入“反S型”部分，切换为电磁循迹，当小车行驶至两种轨迹重叠区，并驶出重叠区时，小车依旧按电磁轨迹循迹，而不会因光电轨迹的存在而错误的在还未行驶完“反S型”部分便再次进入“S型”部分，从而实现完整的8字型跑道的循迹，如此反复下去！此方案是在初步询问有关老师之后做出的草案，具体的设计有待进一步确立，如跑道的具体大小，电磁轨道所采用信号的具体参数等，如果可以的话还可能会添加一个红灯自动检测的功能，一经检测到红灯，小车便停止。

关注这个CPLD的DIY很久了，以前只做过光电的智能小车循迹8字跑道，虽说有一定的Verilog HDL编程基础，但是在之前一年多的时间里因为考研及学习的方向都是计算机方面的东西，所以电子方面的知识也许久未接触了，变得有些生疏了，要实现这个实验还是要狠狠的努力复习一把。因此，希望自己通过贵网站的DIY活动在复习以前知识的同时，也能熟练掌握CPLD的相关开发应用。此外，我未来导师的方向是传感器检测方面的，所以也想通过这一次机会为以后的学习打下基础。希望我能从这次活动中有所收获。