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MXTOS-200在四旋翼组合导航中的应用

菜鸟
2013-06-09 16:44:01    评分



关键词: MXTOS-200     组合     导航    

菜鸟
2013-06-09 16:51:08    评分
2楼

以实现并且演示过的功能包括:遥控飞行;自主悬停;参数无线设置;数据记录

关键技术:

加速度计、陀螺仪、磁罗盘四元数、扩展卡尔曼滤波

INS/GPS,扩展卡尔曼滤波

PID飞行控制算法

PD位置控制算法

程序当中使用了GPGGA、GPRMC、GPGMV字段


菜鸟
2013-06-09 17:06:06    评分
3楼
组合导航算法采用的是INS和GPS的非耦合组合,用到了GPS接收机给出的位置、速度信息。这种方法的好处是,滤波器不在乎外界的位置信息来自GPS还是图像或者是雷达,只要给出位置或速度信息,都可以进行融合。

菜鸟
2013-06-09 17:08:15    评分
4楼
另外我还想说,参赛选手应该大多数都是学生吧,这段时间也该写作业该准备考试了吧,所以我要匿一段时间了,仅回答异议~

高工
2013-06-10 16:50:26    评分
5楼
超级发烧友级别。

菜鸟
2013-07-31 18:46:28    评分
6楼

为什么不想办法利用上风能呢?

浪费,可耻!


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