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基于ZedBoard机器手臂的精确控制

菜鸟
2013-06-24 13:44:02    评分

申请题目:基于ZedBoard机器手臂的精确控制

申请组员:cljbus

申请组名:武汉工程大学嵌入式技术小组

申请时间:2013年06月234日 
申请理由:1. ZedBoard
     2.基于ZedBoard机器手臂的精确控制

     3.主要是搭建基于ZedBoard的软件平台,实现和机器手臂的人机交互。                 

                 4. 计划时间:六月拿到版子,七月开始与机器手臂的相关接口电路的设计和制版,并且调试该实验板,与此同时,开始写上位机程序。八月份开始整个系统的调试。中旬应该可以调试完成。

                 5. 队员有三名。1、组长统筹整个项目,主框架的设计。2.软件工程师主要负责上位机程序的编写。3.硬件工程师主要负责pcb板,还有整个电路的调通。




关键词: ZedBoard 机器手臂 人机交互    

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