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题目：基于MXTOS2-200的球形平台

1、GPS/BD-2双模接收机模块测试工作：

经过阅读MXTOS2 -200的使用说明之后，将接收机模块焊在了实验板上如图1。

使用MXOS2上位机软件对模块进行测试如图2所示。这是将接收天线放在窗口的信号情况，信噪比较高。就信号强度而言与以前用过的Ublox gps模块相比大赛组委会提供的接收机接收到的信号强度略胜一筹。

                                                  图2

机械部分

机械部分我们按照开始时的思路进行设计，采购了机械部分的耗材。绘制了机器人的整体图（如图3）。

                                 图3