当两边都正转的时候，坦克就前进
当左边正转，右边反转时，坦克就原地右转
当左边反转，右边正转时，坦克就原地左转
当两边都反转的时候，坦克就后退
齿轮减速
一个电机这么大，大概就小指粗吧
把所有的电路都拆下来，准备改造它
由于驱动电机需要用到H桥，而小七手头上只有L298，这玩意儿太大，塞进去就没空间放其他东西了，所以小七为此还专门淘宝了 L9110 这个小芯片。。。虽然心疼，但是开心就好
热转印，准备做电路板，除了坦克所需的PCB外，还做了些其他的东西。。。
腐蚀完了，才发现 L9110 的线路接错了。。。GND分别在第5和第8引脚，我看错，以为是第6和第7引脚。。。
好好的板子就这样废了。。虽然可以飞线，但是我不乐意呀
没办法，只好重新做一个，这次接对了
0.4mm的线宽，热转印的话还是可以很轻松的做出来。
学校打印室的打印机出问题了，打印的效果很差，而且打印一次要收1.5元，正考虑要不要收一个 二手的激光打印机，毕业后再转手或自用，诸位坛友的意见如何？反正以后做PCB都要用到打印机，空闲的时候也可以帮别人打印，赚回一些成本
腐蚀ing
腐蚀好了，由于打印的效果不好，有毛刺，导致热转印的效果也不好，再导致腐蚀出来的效果也不好
焊上 贴片的 STC11F102E 和 11.0592MHZ晶振，以及两个 L9110 来驱动电机
一个L9110 可以控制电机的正转或者反转
蓝牙模块需要3.3V的电压，所以要做一个3.3V稳压电路给它
装在这里刚刚好
尾部装上小开关，在不用的时候可以断掉电源
先装上小电池，这个小电池是给单片机供电的。不知道什么原因，当电机驱动芯片和单片机共用一个电源的时候就无法正常工作。所以两个电源就两个电源吧。
电池上面是电路板
把电池、开关什么的线接上
把蓝牙模块接上
25块钱买的蓝牙模块，串口输出
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