我设计的这个家伙，长70mm ， 宽70mm 对角线的电机相距98mm，打算用 7*16 的空心杯电机（跟手机里面的振动器一种类型的电机） 配合46mm的正反桨。
12月1日，用于搜集资料，下载solidworks 2014 ，用的是舍友的2M小水管，舍友要用的时候我就得暂停，不用了我就接着下，断断续续下了一天才下载完。
众人：为什么不用auto CAD呢？
小七：我喜欢强大的东西。。。
众人：。。。。。
我是学电子的，虽然也喜欢机械，大一的时候有门课叫《工程制图》，学了一下auto CAD，现在也基本忘光了，现在相当于0基础了，装完solidworks后打开，熟悉了一下界面，然后屁颠屁颠的跑去图书馆借了本solidworks的书，瞎搞了两天，不懂就百度，没人指点，走了很多弯路，有时候一个选项都得摸索半天才搞定。
今天下单了，买了STM32F103CBT6，128K的FLASH，20K的RAM 、MPU 6050 陀螺仪（维持四轴平衡用的）、 HCM5883地磁计（锁定四轴方向的，估计马达会干扰）、蓝牙模块（遥控或者调参数用）等一些元器件，资金不够了，电机和桨叶没钱买。。。等有钱再说吧，反正这个东西也不是一时半会能够做出来的，明年暑假能飞起来就不错了，O(∩_∩)O~
自学了两天（当然，还要上课，吃饭，睡觉），勉强会用了，画了个mini四轴的装配图，比较丑，大家不要笑哈。
螺旋桨：先画两根直线，然后扫描曲面弄成螺旋片的样子，再截取螺旋桨需要的部分（一片）
截取完后做圆周阵列，搞成螺旋桨的样子
然后加上桨轴（不知道是不是这么叫），做个完全贯穿，给电机轴连接的0.8mm孔，
然后再画空心杯电机，0.8mm轴径，8mm轴长
把螺旋桨和电机装配起来
与网上的实际图进行对比，嘿嘿
再画个底板，把电机和桨装配上去
然后把solidworks画的底板导入到 altium designer 里面作为PCB的外形，把电机和桨作为3D模型导入到altium designer
图片:8.jpg
现在在画原理图，虽然课程少了，但其他杂七杂八的事情也挺多，只能慢慢来了
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