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作者：西华大学  赵命华  钱杰  刘川

指导教师：彭忆强  陈飞

      作品简介

第一章 引 言

       全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨，鼓励创新的一项科技竞赛活动。竞赛要求在规定的汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的16 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动模块以及编写相应控制程序，制作完成一个能够自主识别道路的模型汽车。智能汽车竞赛的赛道路面为宽度不小于50cm 的白色面板，中心有宽度为25mm 的连续黑线作为引导线。参赛队员的目标是模型汽车需要按照规则以最短时间完成单圈赛道。
       在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的
介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的制作思想和创新方案。我队创新具体表现在
电路的设计、算法的设计以及辅助调试模块的设计等方面。我队成员涉及自动化、机械电
子、汽车工程等专业，在准备比赛的过程中，队员查阅了大量的专业资料，反复地调试汽
车模型的各项参数。所有队员都为此次智能汽车竞赛付出了艰苦的劳动。这份报告凝聚着
西华大学飞思卡尔智能车队全体队员的心血和智慧。

1.1 方案设计
       本小节主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整
个系统分为机械设计、硬件设计、软件设计等三部分对智能汽车控制系统进行深入的介绍
和分析。

全文请访问：西华大学（光电）-拾梦者技术报告.pdf