深夜了,来更新一贴吧!!!有一个星期没好好更新了。
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玩四轴,是个欢喜交加的过程,调不出想要的效果总是让人纠结,调出来了就是叫人欢喜。
从第一次在宿舍试飞开始,我知道,终于找到了一种学习四轴的方式。
总结了之前失败的教训,主要还是硬件的问题,同学画的板子,设计不是很好吧,焊接上也有些问题。有时炸鸡后,6050就读不到了,居然是被振松了。再用电烙铁烫一下就又好了 =。= 是不是很坑爹,呵呵。
(原先6050是用直插的,后来经龙哥点拨,我们把6050贴片的焊上的,但是自己焊的终究一般吧,还是技术不够吧) 这是先前做的四轴 : http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/1#10
机翼好像也有问题,至今不太懂的选取浆,机架大小的关系,多大的机架配多大的机翼,搞不清啊,呵呵
简单地说,如果自己从头做的话,四旋翼这条路应该是很漫长的,很多东西得不断的尝试,只有不断的失败再失败,才会有最终成功的一天,前提是能坚持下来。但是在一套优秀的硬件上进行四旋翼的学习,无疑是很有帮助的,因为你不用在硬件上再花太多的功夫了。(要是半年前刚开始玩四轴,能拿到龙哥的套件就好啦,呵呵,应该更早就能飞了,飞得更好了)
上周把小四轴飞丢了,真是让人悔恨。这给我一个教训,失控保护是一定要做好的!!!
希望这能引起大家的关注,我的教训,希望能给大家启发。
周六的活动大家报名了吗?没报名赶快哦:http://forum.eepw.com.cn/thread/250145/1
这个活动,龙哥也会去的,嘿嘿,能见偶像啦
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今天,不,准确的说是昨天(周三),收到了龙哥寄来的新四轴,在这里要特别感谢龙哥,龙哥威武,哈哈
经过不断调试,在室内稳定飞行了,只是操作手感还不够好,跟龙哥的固件比起来差远了。
加上了诺基亚5110液晶,用来显示电量,明天有时间把欧拉角的显示也加上吧!
(液晶是用热熔胶固定的,还是挺结实。加上了屏幕,瞬间高大上了有木有,呵呵)
附上一个短视频吧:
宿舍空间有限,实在不太好飞。。
室外暂时还是不去了,为了安全,呵呵。。。
原地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTMwNDA0.html
在论坛里上传的视频,均加入我的专辑“让四轴飞”了:
http://www.youku.com/playlist_show/id_22114588.html
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAyOTMwNDA0/v.swf
重新把进程贴看了一遍,这期间的努力都记录下来了,很欣慰。
以后老了,可以回来看看,自己年轻时为梦想做过些什么。。。
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分享一下PID调参的经验吧,是在网上看到的:
——回复可见内容——
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