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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共1042条 8/105 |‹ ‹ 6 7 8 9 10 11 › ›| 跳转至页
让四轴飞
高工
2014-04-12 14:19:43     打赏
71楼

    加入了yaw反馈，同时使用三个欧拉角，使用pd调节，室内再次试飞！    

    加入了三个方向的微调，前后，左右，自旋。

    感觉姿态处理好的四轴，基本上调PID都很简单。现在用到的是三个欧拉角做反馈，用的是PD调节，没有用I。据说用I调节可以抵消持续的外力，比如说室外的风。不过我在室内调的PID，所以没有用I参数。遥控的基本功能也实现了，前后左右以及自旋。可以看到，视频中，自旋的效果还是令人满意的！不过四轴前后左右时，速度太快了，看来得在油门量程上做些改进。

    今天再增加一些改进，加入低压检测，蜂鸣器报警。昨晚玩hign，把电池搞的只有3.2V，四旋翼整个就不飞了。

    

老样子，上视频：：：

我把近期的视频都传到‘让四轴飞’这个专辑里了，后期的视频也会传到这里，就当是一个记录吧，记录玩四轴的日子


视频地址：http://player.youku.com/player.php/Type/Folder/Fid/22114588/Ob/1/sid/XNjk3NjUwMjIw/v.swf
 


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jiaohaitao
菜鸟
2014-04-12 15:49:20     打赏
72楼
楼主大牛啊，最近也在移植匿名的程序，以后可以向楼主学习了

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让四轴飞
高工
2014-04-12 16:18:47     打赏
73楼
不是大牛，只是小白而已。匿名的程序条理性很好，便于移植。我研究了四轴半年了，用着龙哥的平台终于能飞了，待会去室外试飞一下。

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让四轴飞
高工
2014-04-12 23:48:49     打赏
74楼

今晚到室外试飞了，最高直飞到了三层楼的高度，不敢再高了，怕掉下来就废了。

拍了视频，用土豪金拍的，居然不清晰，好吧，就不发论坛了，默默的传到优酷专辑了。

明天再录更好的，清晰的！！！


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jobs
院士
2014-04-13 13:45:08     打赏
75楼
进程真棒，值得其他们学习与借鉴

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让四轴飞
高工
2014-04-13 14:49:09     打赏
76楼
谢谢版主肯定，我会继续努力的！ 顺便问一下，怎么好像回复里添加不了表情呢？

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JoyStone
菜鸟
2014-04-13 14:57:37     打赏
77楼
遇到问题了，匿名的飞控程序的mpu6050的驱动用的是自己的IIc库，而且和火哥不是同一个iic，这个楼主是怎么解决的？还是楼主主要用的是匿名的算法？

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jobs
院士
2014-04-13 16:05:39     打赏
78楼
将IIC部分重新配置呗！ 这就是移植的乐趣嘛~~

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jobs
院士
2014-04-13 16:06:50     打赏
79楼
我使用谷歌的浏览器貌似可以插入表情

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让四轴飞
高工
2014-04-13 17:16:07     打赏
80楼
主要用的是匿名的算法。版主jobs说的对，就是要自己捣鼓捣鼓，直接照搬就没乐趣了

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