初步移植成功,接下来就是调节PID了。
不得不说,龙哥的四轴真的是一个很好的平台。我弄了有半年的四轴,一直没成功过。龙哥的四轴一到手,才第十三天,就已经能靠自己飞起来了,虽然不稳,但是总算是有了一点成果。半年来的坚持终于看到了一点点收获。希望共同参与这个活动的大家也可以利用好龙哥的套件,早日用自己写的程序起飞!!!
附宿舍试飞视频:
为了安全,遥控加上了加锁和解锁命令。LED全亮时解锁,其他时候上锁,电机不转。
视屏中的效果,只用了两个欧拉角做反馈,只用了pd调节
遥控上的蜂鸣器和LED还没用上,调好PID后会把他们用上。
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 设备功耗web监控界面(ESP32C5)被打赏¥28元 | |
| OrangePiZero2W系统被打赏¥33元 | |
| Linux环境下以模拟方式快速实现出入管理功能测试被打赏¥24元 | |
| 树莓派3+Klipper,老3D打印机满血升级被打赏¥33元 | |
| OK1126B-S开发板下串口屏及其应用被打赏¥21元 | |
| 低功耗超声波液位测距仪(ESP32S3)被打赏¥27元 | |
| 在K230DBOX上实现多时段语音提示功能被打赏¥14元 | |
| 使K230DBOX实现相机持续拍照功能被打赏¥12元 | |
| 基于K230DBOX的文本管理器设计被打赏¥14元 | |
| 基于K230DBOX的彩色画板功能实现被打赏¥15元 | |
我要赚赏金
