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【圆点博士的crazefile姿态解算要加模块】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:00:51     打赏

3月31号收到烈火套件。尽管见过不少的PCB，但这次骚红的PCB还是让自己有点小小的冲动。

序号
 内容
 链接
1
 mini_usb焊接
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#4
2
 试飞视频
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#6
3
 开发环境建立 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#7
4 LED指示灯实验 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#9
5 NRF无线通讯实验
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/2#12
6 摇杆读取并发送到上位机
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/2#14
7 四轴DMP实验 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/2#18
8 圆点博士的crazefile姿态解算 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/3#22







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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:10:49     打赏
2楼
留给沙发位

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jackwang
院士
2014-04-01 11:19:18     打赏
3楼
骚红？现在流行骚？

评论
拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:38:50     打赏
4楼

看了套件，和不少网友一样，感觉最难焊接的还是micro usb口了，无论如何要先把这个难啃的硬骨头先啃掉。

1.首先要掰断usb座的两个塑料小柱，不然座子放不平，如果烈火兄能够做封装的时候，能把这两个定位孔做进去就更好焊接了，不用太费心对引脚。

2.PCB和USB座都先上焊锡，然后对好后，拿烙铁点焊，烙铁不要放焊锡了，不然很容易两个pin连起来，真连起来后比较难用烙铁拖掉，我一般是焊下来重新来过。

3.先焊边上的两个pin固定好，然后焊外壳的两边地，最后小心的焊接中间的三个pin。

4.最好是用刀头的烙铁头，我的圆头的真心不好焊。

上图。



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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:42:47     打赏
5楼
等飞好了，拿出去广场骚下

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-07 09:21:52     打赏
6楼

焊接好后的室内试飞视频，感觉还是比较容易飞。不过油门要一直绷着，不知道如果用航模遥控器那种不自动回中的油门电位器会不会更好操控点。



视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNjk1MzQ3MjQ0/v.swf

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-09 07:01:12     打赏
7楼

STM32芯片开发环境的建立。

参考了野火的stm32的资料见附件。

STM32之JLINK驱动安装与MDK环境搭建.pdf


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小东mylove
菜鸟
2014-04-09 08:20:48     打赏
8楼
赞一个！期待Lz的进一步更新！作为一个新手，USB真心难焊，一不小心就搭锡了。。。

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-11 07:20:55     打赏
9楼

更新LED指示灯实验

目标板为遥控板，效果就是右边的红灯绿灯闪烁。

CR_LED.zip


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jobs
院士
2014-04-13 16:22:32     打赏
10楼

四轴飞行器飞起来了。

楼主 搞点创意性的东西在自己的飞行器吧！


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