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【圆点博士的crazefile姿态解算要加模块】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:00:51     打赏

3月31号收到烈火套件。尽管见过不少的PCB，但这次骚红的PCB还是让自己有点小小的冲动。

序号
 内容
 链接
1
 mini_usb焊接
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#4
2
 试飞视频
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#6
3
 开发环境建立 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#7
4 LED指示灯实验 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/1#9
5 NRF无线通讯实验
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/2#12
6 摇杆读取并发送到上位机
 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/2#14
7 四轴DMP实验 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/2#18
8 圆点博士的crazefile姿态解算 http://forum.eepw.com.cn/thread/249421/3#22







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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:10:49     打赏
2楼
留给沙发位

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:38:50     打赏
3楼

看了套件，和不少网友一样，感觉最难焊接的还是micro usb口了，无论如何要先把这个难啃的硬骨头先啃掉。

1.首先要掰断usb座的两个塑料小柱，不然座子放不平，如果烈火兄能够做封装的时候，能把这两个定位孔做进去就更好焊接了，不用太费心对引脚。

2.PCB和USB座都先上焊锡，然后对好后，拿烙铁点焊，烙铁不要放焊锡了，不然很容易两个pin连起来，真连起来后比较难用烙铁拖掉，我一般是焊下来重新来过。

3.先焊边上的两个pin固定好，然后焊外壳的两边地，最后小心的焊接中间的三个pin。

4.最好是用刀头的烙铁头，我的圆头的真心不好焊。

上图。



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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-01 11:42:47     打赏
4楼
等飞好了，拿出去广场骚下

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-07 09:21:52     打赏
5楼

焊接好后的室内试飞视频，感觉还是比较容易飞。不过油门要一直绷着，不知道如果用航模遥控器那种不自动回中的油门电位器会不会更好操控点。



视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNjk1MzQ3MjQ0/v.swf

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-09 07:01:12     打赏
6楼

STM32芯片开发环境的建立。

参考了野火的stm32的资料见附件。

STM32之JLINK驱动安装与MDK环境搭建.pdf


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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-11 07:20:55     打赏
7楼

更新LED指示灯实验

目标板为遥控板，效果就是右边的红灯绿灯闪烁。

CR_LED.zip


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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-14 11:01:36     打赏
8楼
恩，一步一个脚印，创意想法倒是有些，但还是要稳抓稳打，要有了飞稳的代码基础才能说扩展。

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-20 22:04:59     打赏
9楼

刚开始弄24L01时候，为了实现伪双工（ack with payload）参考了匿名的24L01程序，但并没有成功，仅在接收端收到一次数据，发送端一次都收不到ack payload，看数据手册，ack with payload的介绍似乎也并不详尽。在百度寻觅无果后，最终还是靠goolge搜索到一个ardunio的一个C++库，很多时候，老外写的代码真是不错，注释相当详细，花了些时间移植成C代码后，成功实现伪双工。

附件是一个是接收（遥控器），一个是发送（四轴）代码。代码里边的doc文件包含了老外的源程序，对研究24L01很有参考意义。


CP_NRF24L01.zip

CR_NRF24L01.zip

nRF24L01P(新版无线模块控制IC).zip



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拦江坝少爷
菜鸟
2014-04-23 06:35:42     打赏
10楼

更新遥控器的摇杆读取并发送到四轴板，再从四轴板发送数据给遥控器接收并由遥控器串口发送到PC的匿名上位机。



视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAyMzk4OTcy/v.swf


CR_v0_01.zip

CP_v0_01.zip


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