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2014-04-19 星期六

周末休息，决定这2天把四轴装起来。

先看图片成果，再谈自己的焊接感受。

1、打开快递，来个散件全家福

图1 散件

2、遥控器焊接成果图

图2 遥控器正面

图3 遥控器背面

3、飞行器焊接成果

图4 飞行器正面

图5 飞行器背面

（其实螺旋桨这样接法，飞行器是飞不起来的，详见后）

4、整装待飞

图6 整装待飞

这里我谈谈焊接的感受。

其实DIY套件中让我们焊的东西并不是很多，难度大的（小阻容器件和芯片）都让机器焊好了，我们焊些接插件就好了，新手焊之前，最好看一下以下这个汇总帖，http://forum.eepw.com.cn/thread/250010/1

对我来说，有焊接难度的，就是遥控器上的USB和飞行器上的开关。虽然这2个器件本身带有定位点（见图6），但是我们的PCB板上缺没有相应的定位孔，使得定位很难，一不小心就焊偏离了焊盘，又要慢慢重来定位。

图6 开关上的定位点

后来，为了使得那2个器件在焊接前稳定好，我就把器件上的定位点用电烙铁抹平，然后在PCB上放些松香，器件对齐焊盘后，慢慢的在固定脚上上焊锡，固定脚焊好后，我才去焊元件的引脚。这过程特周折，花了我好长时间。

（如果以后狂龙版主能把PCB改进，加入相应的定位孔，那是多美好的事情。）

暂住

四轴飞行diy全套入门教程（从最基础的开始）

四轴起飞的时候，很爽吧，哈哈