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     昨天收到烈火的MINI四轴，打开发现这真心是设计精致四轴飞行器，PCB板上丝印标识清楚；电机座上还有减震胶垫；大部元件表贴元件都已焊好，就留些直插的件，真心很体贴，这样即能体验DIY的乐趣，又不会因为大量焊接而Boring。

     下图是我焊接好，组装好的机子。

见EEPW-四轴飞行器 有人对遥控器上MicroUSB座焊接感觉有困难，在这分享一下我的焊接方法，希望能对大家有所帮助：

1、将MicroUSB座焊接 翻过来，可以看到座上有两个塑料的突尖，如下图所示，这两个突尖本是用来上板做定位，但PCB上没有留过孔（PS:可以留）；使用壁纸刀将这两突尖切掉，切平，否则焊不上USB座。

2、用烙铁给遥控器PCB上J1位置MicroUSB座焊盘上点锡，然后使用烙铁将座去锡，刮平。

3、使用镊子夹着MicroUSB座，放在遥控器的J1位置的MicroUSB座焊盘上，座上数据线对齐板数据线焊盘后，先用烫干净的烙铁烫压一下数据线PINS（图1处）。因为上一步上过锡，所以很容易粘上。检查一下是否对齐，有无错误，有则重焊；如果没有再继续焊接MicroUSB座两端（图2处）；两端焊接好，再回来对数据线PINS(图1处)进行补焊，加固。如下图所示。

4、最后再检查一下有没连焊，或用万用表打一下，OK了。

PS：建议新手焊接按从元件小到大顺序焊接，这不会因为焊完高，不易焊接小的矮的。以此外，需要切掉塑料的突尖，还有四轴的飞控的开关。