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一天一个电路分析-第十五弹（双稳态电路。赛车遇阻碍物倒车电路

何富和
工程师
2014-05-12 21:34:26     打赏

一天一个电路分析-第十五弹（双稳态电路。赛车遇阻碍物倒车电路


活动宗旨：为锻炼大家的分析电路问题的能力，从今天开始，每天一个小电路，大家跟帖，描述该电路的功能。

          来这里向广大的坛友展示你坚强的模拟电子能力吧！ 
奖励：只要你的回复有闪光点，5个积分送上。
      如果你的回复都是闪光点，积分大大的送上，10-50不等。
活动步骤：
     1、楼主给出电路原理图；
     2、参与者以跟帖的形式回复，可以说明该电路的功能以及各个小模块的功能；
     3、可以对该电路原理图提出建议，那个地方不合理，那个需要改正；
     4、可以跟帖说明该电路原理图或者此类原理图设计时的注意事项和难点；
     

   如果你有好的电路，请在论坛中给本人消息，将你的电路发送至1353824199@qq.com，明天的EEPW的电路分析就是你的杰作哦！

 

          这是一个双稳态电路。用在赛车上面的，可以遇到障碍物倒车。那个电机是用来驱动赛车的前进和后退。大家分析下工作过程，图是自己之前用铅笔画的有点不清。这幅图比较为基础，还是很值得分析的。回复有闪光点就有积分加哦。展现你坚强的模电知识吧

R1,R2=100..R3,R4=470..R5,R6=10k..R7,R8=56K..R9,R10=390..R11=470..R12=1.2..

C1=2200PF..C2,C3=100UF/16V.

D1,D2::4148

Q1,Q2:8550     Q3,Q4 8050   Q5,Q6   C1815     Q7,Q8.Q9 :A105

   PNP                   NPN                   NPN                  PNP

 

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关键词： 注意电流方向     注意NPN和PNP的饱和条件    

zhyqzhyq1
助工
2014-05-13 21:38:08     打赏
2楼

研究挺长时间，好像刚弄明白有感觉有问题了

    分析一下，接通电源，Q9导通，Q7Q8发射极正偏，但暂时不考虑是否导通。Q5Q6好像也能导通，但Q5基极接有C1，所以C1要先充电，电压升高后Q5才导通，但此时Q6已导通，Q6导通后Q5就不可能再导通了，Q6导通后Q2基极电位被拉低而导通，Q5的截止使Q3有基极电压而导通，此时电机M电源接通，设电机正转，小车前进。

 

后半部先不说了，先说我的疑问，Q9和Q6导通后Q7也有导通条件啊，但Q7一导通Q5也要导通（Q5Q6实际是一个双稳态触发器，）这样就乱了啊

 

这只是我的想法，但未去计算，我承认我很懒......


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nakey
高工
2014-05-13 21:44:08     打赏
3楼
Q9设计的很好。利用电机停转时电流增大的方法，使三极管进入下一个状态从而使电机反转

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何富和
工程师
2014-05-13 22:06:10     打赏
4楼
媛媛姐说得太对了。一语惊醒梦中人啊。没错Q9就是用来使电机停转时，利用短路电流把电压拉低。Q9是PNP哦。剩下你懂得

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何富和
工程师
2014-05-13 22:08:06     打赏
5楼
这图确实有点难度的哦. PS:加油努力，向前冲

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zhyqzhyq1
助工
2014-05-13 22:16:39     打赏
6楼
Q9用于换向出发我也看出来了,但是请帮我分析一下正传时Q8肯定截至,Q7到底怎样个状态

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何富和
工程师
2014-05-13 22:44:34     打赏
7楼
他俩是一致的，俩个都是截止

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zhyqzhyq1
助工
2014-05-13 22:56:10     打赏
8楼
我到现在还没醒呢  

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zhyqzhyq1
助工
2014-05-13 23:06:50     打赏
9楼

哦   知了知了，Q9一开始不导通的，电机堵转后才导通的，这下通了，Q9导通后随之以前截止的全依次导通，导通的全部变成截至，小车后退，Q9又变为截至，为下一次小车遇阻时换向做准备，此电路很巧妙，一开始只想着Q1Q2Q7Q8,却把Q9误认为最先导通的了


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zhyqzhyq1
助工
2014-05-13 23:06:55     打赏
10楼

哦   知了知了，Q9一开始不导通的，电机堵转后才导通的，这下通了，Q9导通后随之以前截止的全依次导通，导通的全部变成截至，小车后退，Q9又变为截至，为下一次小车遇阻时换向做准备，此电路很巧妙，一开始只想着Q1Q2Q7Q8,却把Q9误认为最先导通的了


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