人说,近朱者赤近墨者黑,也算是在业界干了小20年,还头一次看到“鲁棒跟踪输出”这个词组。
请坛内的业界人士来给我上上课吧
概念应该比较广,就拿电源来说,一个电源标称5V2A,其在负载变化的时候并不是都能稳定输出标准的5V电压,空载的时候可能5V高点,1A的时候可能是5V,2A的时候是5V不到,那么这个误差越小电源输出质量越好。再复杂一点,负载突然从1欧姆变成0.5欧姆的时候,电源输出电压可能会瞬间下降很多,那么恢复到5V输出所用的时间越短说明质量越好,再复杂一点,负载一会儿大一会儿小,变的很快,那么电源输出的稳定性肯定要受到考验。
再再复杂一点,不光负载的大小和特性是扰动参数,温度湿度等都可以成为扰动,要提高系统不同的扰动下的稳定性和调整速度,需要不同的控制策略,鲁棒控制就是一种,至于鲁棒跟踪输出应该就是一种新的变种吧,要看他怎么忽悠了。我跑题了么?
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