这些小活动你都参加了吗?快来围观一下吧!>>
电子产品世界 » 论坛首页 » 综合技术 » 基础知识 » Smith预估补偿控制原理

共1条 1/1 1 跳转至

Smith预估补偿控制原理

高工
2014-06-12 10:36:22     打赏

Smith预估补偿控制原理
Smith预估补偿控制是克服纯滞后的一个有效的控制方法。其基本原理是与控制器Gc(s)并联接一个补偿环节,用来补偿被控对象中的纯滞后部分。这个补偿环节称为预估器,其传递函数为:

偿回路称为纯滞后补偿器。补偿后的控制系统结构

经补偿后 ,实现了将纯滞后环节移到闭环控制回
路之外,从而有效地消除了纯滞后对控制系统的影响。拉氏变换的位移定理说明,ets仅将控制作用在时间上推移了一个时间t::,控制系统的过渡过程及其他性能指标都与对象特性为几Gc(S)时完全相同。显然,Smith控制方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型,在此基础上才能建立精确的预估模型。

基于Smith预估的FNNC-PI复合控制器研究




关键词: 补偿    

共1条 1/1 1 跳转至

回复

匿名不能发帖!请先 [ 登陆 注册 ]