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1、GPIO的输出 （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

在STM32中选用IO模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

调试中遇到的实际问题：设置一个GPIO口为普通的IO，驱动一个LED，设置模式为GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;程序不能正常运行，LED不变化。
设置模式为GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;程序正常运行。 

2、GPIO 在初始化之前必须打开时钟         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
以上程序是正确的，下面的程序是不正确的
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);