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　　常量和符号常量

　　在程序运行过程中，其值不能被改变的量称之为常量。常量分为不同的类型，有整型常量如 1、2、3、100;浮点型常量 3.14、0.56、-4.8;字符型常量„a‟、„b‟、„0‟;字符串常量“a”、“abc”、“1234”、“1234abcd”等。

　　细心的同学会发现，整型和浮点型常量我们直接写的数字，而字符型常量用单引号来表示一个字符，用双引号来表示一个字符串，尤其大家要注意„a‟和“a”是不一样的，这个等会我们要详细介绍。

　　常量一般有两种表现形式：

　　直接常量：直接以值的形式表示的常量称之为直接常量。上述举例这些都是直接常量，直接写出来了。

　　符号常量：用标识符命名的常量称之为符号常量，就是为上面的直接常量再取一个名字。使用符号常量一是方便理解，提高程序可读性，更重要的是方便程序的后续维护，习惯上符号常量我们都用大写字母和下划线来命名。

　　比如，我们可以把 3.14 取名为 PI(即π)。再比如，我们上节课的串口程序，我们用的波特率是 9600，如果用符号常量来进行提前声明的话，那我们要修改成其它速率的话，就不用在程序中找 9600 修改了，直接修改声明处就可以了，两种方法举例说明。用 const 声明。比如我们在程序开始位置定义一个符号常量 BAUD。

　　定义形式是：

　　const 类型 符号常量名字=常量值;

　　如

　　const unsigned int BAUD = 9600; /*注意结尾有个分号*/

　　我们就可以在程序中直接把 9600 改成 BAUD，这样我们如果要改波特率的话，直接在程序开头位置改一下这个值就可以了。用预处理命令#define 来完成，预处理命令我们先来认识#define。

　　定义形式是：

　　#define 符号常量名 常量值

　　如

　　#define BAUD 9600 /*注意结尾没有分号*/

　　这样定义以后，只要在程序中出现 BAUD 的话，意思就是完全替代了后边的 9600 这个数字。

　　不知大家是否记得，我们之前定义数码管真值表的时候，用了一个 code 关键字。

unsigned char code LedChar[] = {  //数码管显示字符转换表
    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
    0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};

　　我们当时说加了 code 之后，这个真值表的数据只能被使用，不能被改变，如果我们直接写 LedChar[0] = 1;这样就错了。实际上 code 这个关键字是 51 单片机特有的，如果是其它类型的单片机我们只需要写成 const unsigned char LedChar[]={}就可以了，自动保存到 FLASH里，而 51 单片机只用 const 而不加 code 的话，这个数组会保存到 RAM 中，而不会保存到FLAHS 中，鉴于此，在 51 这个体系下，const 反倒变得不那么重要了，它的作用被 code 取代了，这里大家知道这么回事即可。

　　我们来对各种类型的常量做进一步说明。

　　整型常量和浮点型常量就没多少可说的了，之前我们应用的都很熟练了，整型直接写数字就是十进制如 128，前边 0x 开头的表示是十六进制 0x80，浮点型直接写带小数点的数据就可以了。

　　字符型常量是由一对单引号括起来的单个字符。它分为两种形式，一种是普通字符，一种是转义字符。

　　普通字符就是那些我们可以直接书写直接看到的有形的字符，比如阿拉伯数字 0～9，英文字符 A～z，以及标点符号等。它们都是 ASCII 码表中的字符，而它们在单片机中都占用一个字节的空间，其值就是对应的 ASCII 码值。比如„a‟的值是 97，„A‟的值是 65，„0‟的值是48，如果定义一个变量 unsigned char a = „a‟，那么变量 a 的值就是 97。

　　除了上述这些字符之外，还有一些特殊字符，它们一些是无形的，像回车符、换行符这些都是看不到的，还有一些像‟\”这类字符它们已经有特殊用途了，想象一下如果写 '''觉得编译器会怎么去解释呢。针对这些特殊符号，为了可以让它们正常进入到我们的程序代码中，C 语言就规定了转义字符，它是以反斜杠(\)开头的特定字符序列，让它们来表示这些特殊字符，比如我们用\n 来代表换行。我们用一个简单表格来说明一下常用的转义字符的意思，如表 12-2 所示。

　　表格不需要大家记住，用到了，过来查就可以了。

　　字符串常量是用双引号括起来的字符序列，一般我们都称之字符串。如“a”、“1234”、“welcome to www.kingst.org”等都是字符串常量。字符串常量在内存中按顺序逐个存储字符串中的字符的 ASCII 码值，并且特别注意，最后还有一个字符„\0‟，„\0‟字符的 ASCII 码值是 0，它是字符串结束标志，在写字符串的时候，这个„\0‟是隐藏的，我们看不到，但是实际却是存在的。所以“a”就比„a‟多了一个 „\0‟，“a”的就占了 2 个字节，而 „a‟只占一个字节。

　　还有一 个地 方要注 意， 就是字 符串 中的空 格， 也是一 个字 符，比 如 “welcome to www.kingst.org”一共占了 26 个字节的空间。其中 21 个字母，2 个„.‟，2 个 „ ‟(空格字符)以及一个„\0‟。

　　字符和字符串数组实例

　　为了对比字符串、字符数组、常量数组的区别，我们写个了简单的演示程序，定义了 4个数组分别是：

unsigned char array1[] = "1-Hello!\r\n";
unsigned char array2[] = {'2', '-', 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '!', '\r', '\n'};
unsigned char array3[] = {51, 45, 72, 101, 108, 108, 111, 33, 13, 10};
unsigned char array4[] = "4-Hello!\r\n";

　　在串口调试助手下，发送十六进制的 1、2、3、4，使用字符形式显示的话，会分别往电脑上送这 4 个数组中对应的那个数组。我们只是在起始位置做了区分，其它均没有区别。大家可以比较一下效果。

　　此外还要说明一点，数组 1 和数组 4，数组 1 我们是发完整的字符串，而数组 4 我们仅仅发送数组中的字符，没有发结束符号。串口调试助手用字符形式显示是没有区别的，但是大家如果改用十六进制显示，大家会发现数组 1 比数组 4 多了一个字节„ \0 ‟的 ASCII 值 00。

#include <reg52.h>
bit cmdArrived = 0; //命令到达标志，即接收到上位机下发的命令
unsigned char cmdIndex = 0; //命令索引，即与上位机约定好的数组编号
unsigned char cntTxd = 0; //串口发送计数器
unsigned char *ptrTxd; //串口发送指针

unsigned char array1[] = "1-Hello!\r\n";
unsigned char array2[] = {'2', '-', 'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '!', '\r', '\n'};
unsigned char array3[] = {51, 45, 72, 101, 108, 108, 111, 33, 13, 10};
unsigned char array4[] = "4-Hello!\r\n";

void ConfigUART(unsigned int baud);
void main(){
    EA = 1; //开总中断
    ConfigUART(9600); //配置波特率为 9600
   
    while (1){
        if (cmdArrived){
            cmdArrived = 0;
            switch (cmdIndex){
                case 1:
                    ptrTxd = array1; //数组 1 的首地址赋值给发送指针
                    cntTxd = sizeof(array1); //数组 1 的长度赋值给发送计数器
                    TI = 1; //手动方式启动发送中断，处理数据发送
                    break;
                case 2:
                    ptrTxd = array2;
                    cntTxd = sizeof(array2);
                    TI = 1;
                    break;
                case 3:
                    ptrTxd = array3;
                    cntTxd = sizeof(array3);
                    TI = 1;
                    break;
                case 4:
                    ptrTxd = array4;
                    cntTxd = sizeof(array4) - 1; //字符串实际长度为数组长度减 1
                    TI = 1;
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
    }
}
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud){
    SCON = 0x50; //配置串口为模式 1
    TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
    TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算 T1 重载值
    TL1 = TH1; //初值等于重载值
    ET1 = 0; //禁止 T1 中断
    ES = 1; //使能串口中断
    TR1 = 1; //启动 T1
}
/* UART 中断服务函数 */
void InterruptUART() interrupt 4{
    if (RI){ //接收到字节
        RI = 0; //清零接收中断标志位
        cmdIndex = SBUF; //接收到的数据保存到命令索引中
        cmdArrived = 1; //设置命令到达标志
    }
    if (TI){ //字节发送完毕
        TI = 0; //清零发送中断标志位
        if (cntTxd > 0){ //有待发送数据时，继续发送后续字节
            SBUF = *ptrTxd; //发出指针指向的数据
            cntTxd--; //发送计数器递减
            ptrTxd++; //发送指针递增
        }
    }
}