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frankii 平衡车DIY进程贴

高工
2015-05-27 19:57:27     打赏

平衡车已经到手了,迫不及待的开始安装 ,中间也遇到一些问题 , 仔细看了说明书 , 折腾了好久才安装好。按照说明书的步骤,小车可以实现站稳, 并且可以来回平衡 的滚动 。

    真是开心啊 !!!

庆祝平衡车初步工作成功, 特此开帖 。后面跟帖继续描述过程 。



高工
2015-05-27 20:10:22     打赏
2楼

2015-02-27

    初步把提供的DMP工程源码看了一下 , 内容极其丰富。玩溜了该平衡车,能学到以下内容 :TIM定时中断 ,PWM输出 (占空比代表着输出电压的大小), ADC电压检测 ,串口,stm32的中断使用等 。还有经典的卡尔曼滤波(导航系统中常用的一种滤波方法) ,互补滤波,四元数 等。


 毫不夸张的说, 整个都学完 ,学透 。对STM32的学习应该差不多啦 !!!


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