frankii 平衡车DIY进程贴

高工

2015-05-27 19:57:27 打赏

平衡车已经到手了，迫不及待的开始安装，中间也遇到一些问题，仔细看了说明书，折腾了好久才安装好。按照说明书的步骤，小车可以实现站稳，并且可以来回平衡的滚动。

真是开心啊！！！

庆祝平衡车初步工作成功，特此开帖。后面跟帖继续描述过程。

高工

2015-05-27 20:10:22 打赏

2楼

2015-02-27

初步把提供的DMP工程源码看了一下，内容极其丰富。玩溜了该平衡车，能学到以下内容：TIM定时中断，PWM输出 (占空比代表着输出电压的大小)， ADC电压检测，串口，stm32的中断使用等。还有经典的卡尔曼滤波（导航系统中常用的一种滤波方法），互补滤波，四元数等。

毫不夸张的说，整个都学完，学透。对STM32的学习应该差不多啦！！！

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