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中科院的两轮平衡车创造进程帖

助工
2015-05-28 17:49:46    评分

1.两轮平衡车的产品性能评价 http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/1#2

2.LED灯的操作--GPIO的处理 http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/1#6

3.基本平衡的原理--http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#11

4.超声波模块的说明-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#12

5.超声波模块的使用-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#14

6.蓝牙模块的说明-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#15

7.直立调试的说明-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#16

8.浏览器的刷新问题导致写的一篇超级详细的帖子丢了-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#18

9.一些感悟-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#19

10.宇宙最强贴之--打造最强的STM32 IDE-http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/2#20



助工
2015-05-28 18:59:19    评分
2楼

收到小车后,小小感叹了一下这小车做工的优良,还有品质的把控,简直完虐其他的产品好几条街,这样的产品真的非常赞,非常喜欢    KXX,STM32F4系列芯片,虽然STM32F103无法与K60性能进行比较,但是作为智能车控制芯片也是绰绰有余!就按照说明书安装好了小车,当然再安装了自己的OLED,超声波,还有无线数据传输模块NRF24L01。

由于拍照水平的问题,就传一些自己觉的可以的图:








图1.组装过程之----安装4个铜柱

图2:安装我的破烂的OLED

图3:小车直立时的样子





专家
2015-05-28 19:42:10    评分
3楼
中科院的

院士
2015-05-29 09:15:09    评分
4楼
继续~~~

助工
2015-06-02 01:43:50    评分
5楼
中科院的两轮平衡车创造进程帖

由于自己的疏忽,还有之前同学四轴的Linux的一些问题,导致了自己在完成了许多基本STM32的实验之后都没有上传自己的进程,开源的硬件,MBED玩HIGH了,就有些不习惯K60,STM32之类ARM-M3,M4的编程习惯,不过下午被老师‘批斗’了,因为他认为我编程风格太随意了,虽然结果一样,但是我如果继续这样,以后会迟早遇到大问题。

其实我也清楚,主要是我喜欢找代码,在做数学建模,做智能车时,首先我不是自己去写代码,而是去找学长的代码,找网上的代码,在此基础修改相关的代码,所以我看代码快,写代码慢。

先贴一个LED1一直亮的代码。还有一个注意的地方,就是一定不要让别人随便动你的小车,我小车被同学拿去玩了一下CCD摄像头,结果就把小车主控芯片烧坏了,我重新焊接了芯片才使得代码完好运行。

不过、、真的找不到在什么地方上传视频。Flash那个也使用有问题,哎,再接再励,发一下我的LED代码吧,K5LED1.zip/,真的好伤心啊,我的串口模块也是之前借同学拿回来没注意直接插上下载程序导致芯片被烧毁。希望大家在使用之前一定要检查相关电路的电压值什么的。




助工
2015-06-02 13:42:08    评分
7楼
这视频我也是醉了~

助工
2015-06-03 12:46:13    评分
8楼

助工
2015-06-03 12:47:30    评分
9楼

高工
2015-06-03 23:20:38    评分
10楼
置顶帖中有插入视频的方法哦

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