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想在s5pv210上写裸机程序，点亮led。写了启动文件start.S，和led.c文件。编译后生成led.bin文件。再编译一个在网上下载的addheader.c文件，利用生成的文件再制作写入s5pv210的210.bin文件。电脑系统是ubuntu12.04。开机利用SD卡启动uboot，然后再uboot中将210.bin写入NAND Flash中。

进入uboot后，在kermit中输入dnw c0008000后，提示：
Insert a OTG cable into the connector!
OTG cable Connected!

Now, Waiting for DNW to transmit data

重新打开一个终端，输入：sudo dnw /xxx/xxx/210.bin后，提示：
file name : /home/guo/work/s5pv210/noos/led/210.bin
file size : 232 bytes
Writing data...

2     6 bytes     failed!

同时，在kermit的终端中提示：
Download Done!! Download Address: 0xc0008000, Download Filesize:0xa5fff8
Checksum is being calculated...........
Checksum Value => MEM:53ac DNW:fffb

Checksum failed.

请问怎么解决？

直接写led.bin也出现同样问题。